HEIDENHAIN iTNC 530 (340 420) ISO programming - Instrukcja (Strona 62)

38 4 Programowanie: Podstawy, zarz¹dzanie plikami, pomoce przy programowaniu, zarz¹dzanie paletami
4.
1 P
o
d
s
taw
y
Współrz dne biegunowe
Je żeli rysu nek wykonawczy jest wymiarowan y prostok tni e, prosz
napisać program obróbki także ze współrz dnymi prostok tnymi. W
przypadku przedmiotów z łukami kołowymi lub przy podawaniu
wiel kości k tów, łatwiejsze j est ustalenie położenia przy pomocy
współrz dnych bie gunowych .
W przeciwie ństwie do współrz dnych prostok tnych x,y i z,
współrz dne biegunowe opisuj tylko położenie na je dnej
płaszczyźni e. Współrz dne biegunowe posiadaj punkt zerowy na
biegunie. Dana pozycja na płaszczyźnie jest w te n sposób
jedn oznacznie określona przez:
n Współrz dne biegunowe promie ń: odst p od bi eguna do pozycji
n współrz dne bi egunowe k t: K t współrz dnych biegunowych:
k t pomi dzy osi odniesi enia k ta i odci nkie m ł cz cym bie gun z
dan pozycj .
Patrz rysun ek po prawe j stronie u góry
Określenie bieguna i osi odniesienia k ta
Biegun określa si przy pomocy dwóch współrz dnych w
prostok tnym układzie współrz dnych na je dnej z trzech płaszczyzn.
Tym samym je st także jednozn acznie zaszeregowana oś odnie sienia
k ta dla k ta współrz dnych biegunowych H.
Współrz dne bieguna
(płaszczyzna)
O ś odniesienia k ta
I i J +X
J i K +Y
K i I +Z
X
Y
0°
30
10
CC
R
H
1
H
2
R
R
H
3
X
Z
Y
X
Z
Y
X
Z
Y
I
J
K
K
J
I