HEIDENHAIN iTNC 530 (340 420) ISO programming - Instrukcja (Strona 60)

36 4 Programowanie: Podstawy, zarz¹dzanie plikami, pomoce przy programowaniu, zarz¹dzanie paletami
4.
1 P
o
d
s
taw
y
4.1 Podstawy
Przyrz dy pomiaru p ołożenia i znaczniki
referencyjne
Przy osiach maszyny znajduj si przyrz dy pomiarowe położenia,
które rejestruj pozycje stołu obrabiarki a także narz dzia. Na osi ach
liniowych zamontowane s z re guły przyrz dy pomiaru położenia, n a
stołach obrotowych i osiach wahań przyrz dy pomiaru k ta.
Je śli któraś z osi maszyn y si przesuwa, odpowiedn i układ
pomiarowy położenia wydaje sygnał elektryczny, na podstawie
którego TNC oblicza dokładn pozycj rzeczywist osi maszyny.
W wypadku prze rwy w dopływie pr du rozpada si zaszere gowanie
mi dzy położeniem suportu i obliczon pozycj rze czywist . Dla
odtworzenia tego przyporz dkowania, przyrz dy pomiaru k ta
dysponuj zn acznikami referen cyjnymi. Przy przeje ch aniu pun ktu
odn iesien ia TNC otrzymuje sygnał, który odznacza stały pu nkt
odn iesien ia maszyny. W ten sposób TNC może wznowić
zaszeregowan ie położenia rze czywistego i położenia suportu
obrabiarki. W przypadku przyrz dów pomiaru położenia ze
znacznikami referencyjnymi o zakodowanych odst pach, n ależy osie
maszyny prze mie ścić o maksymalnie 20 mm, w przypadku
przyrz dów pomiaru k ta o maksymalnie 20°.
W przypadku absolutnych przyrz dów pomiarowych zostaje
przesłana do sterowan ia absolutna wartość położe nia. W ten
sposób, be z przemieszczenia osi maszyny, zostanie bezpośrednio
po wł czeniu odtworzone przyporz dkowanie pozycji rzeczywistej i
położenia sań maszyny.
Układ odniesienia
Przy pomocy u kładu odniesienia ustala si je dnoznacznie położenie
na płaszczyźn ie lub w przestrzeni. Podan ie jakie jś pozycj i odnosi si
zawsze do ustalonego pu nktu i jest opisane za pomoc
współrz dnych.
W prostok tnym układzie współrz dn ych (u kładzie kartezjańskim)
trzy kierunki s określone j ako osie X, Y i Z. Osie leż prostopadle do
siebie i przecinaj si w jednym punkci e, w pu nkcie zerowym.
Współrz dna określa odle głość do pun ktu zerowego w jednym z tych
ki erunków. W ten sposób można opisać położenie n a płaszczyźnie
przy pomocy dwóch współrz dnych i przy pomocy trzech
współrz dnych w prze strzeni.
Współrz dne, które odnosz si do pun ktu zerowego, określa si
jako współrz dne bezwzgl dne. Współrz dn e wzgl dne odnosz si
do dowolnego innego położenia (punktu odniesienia) w układzie
współrz dnych. Wartości współrz dnych wzgl dnych określa si
także jako inkrementalne (przyrostowe) wartości współrz dn ych.
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z
Y
X
Z