HEIDENHAIN TNC 310 (286 140) - Instrukcja (Strona 42)

28 4 Programowanie: Podstawy, zarz¹dzanie plikami Pomoce przy programowaniu
Wspó³rzêdne biegunowe
Jeœli rysunek obróbki wymiarowany jest prostok¹tnie, to proszê
napisaæ program obróbki tak¿e przy pomocy wspó³rzêdnych
prostok¹tnych.
W przypadku ³uków ko³owych lub podawaniu wielkoœci k¹tów,
³atwiejsze jest okreœlenie pozycji przy pomocy wspó³rzêdnych
biegunowych.
W przeciwieñstwie do wspó³rzêdnych prostok¹tnych X, X i Z,
wspó³rzêdne biegunowe opisuj¹ tylko pozycje na jednej
p³aszczyŸnie. Wspó³rzêdne biegunowe maj¹ swój punkt zerowy na
biegunie CC (CC = circle centre; angl. œrodek okrêgu). Po³o¿enie
na jednej p³aszczyŸnie jest jednoznacznie okreœlone przez
n Promieñ wspó³rzêdnych biegunowych: odleg³oœæ bieguna CC
od danego po³o¿enia
n K¹t wspó³rzêdnych biegunowych: k¹t pomiêdzy osi¹ odniesienia
k¹ta i odcinkiem ³¹cz¹cym biegun CC z danym po³o¿eniem.
Patrz rysunek po prawej stronie na dole.
Wyznaczenie bieguna i osi odniesienia k¹ta
Biegun okreœla siê przy pomocy dwóch wspó³rzêdnych w
prostok¹tnym uk³adzie wspó³rzêdnych na jednej z trzech
p³aszczyzn. W ten sposób jest tak¿e jednoznaczenie
zaszeregowana oœ odniesienia k¹ta dla k¹ta wspó³rzêdnych
biegunowych PA.
Wspó³rzêdne bieguna (p³aszczyzna) Oœ odniesienia k¹ta
XY +X
YZ +Y
ZX +Z
4.1
Podstawy
X
Y
0°
30
10
CC
PR
PA
1
PA
2
PR
PR
PA
3
X
Z Y
X
Z
Y
X
Z
Y
Ekap4.pm6 15.12.2005, 09:53 28