10 przyk³ady pr ogramowania – HEIDENHAIN TNC 310 (286 140) Instrukcja Obsługi
Strona 195
181
HEIDENHAIN TNC 310
22 LBL 10
23 Q16 = Q6 - Q10 - Q108
24 FN 0: Q20 = +1
25 FN 0: Q24 = +Q4
26 Q25 = (Q5 - Q4) / Q13
27 CYKL DEF 7.0 PUNKT ZEROWY
28 CYKL DEF 7.1 X+Q1
29 CYKL DEF 7.2 Y+Q2
30 CYKL DEF 7.3 Z+Q3
31 CYKL DEF 10.0 OBRÓT
32 CYKL DEF 10.1 OBR+Q8
33 L X+0 Y+0 R0 F MAX
34 L Z+5 R0 F1000 M3
35 CC Z+0 X+0
36 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11
37 LBL 1
38 L Y+Q7 R0 FQ11
39 FN 1: Q20 = +Q20 + +1
40 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25
41 FN 11: IF +Q20 GT +Q13 GOTO LBL 99
42 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ12
43 L Y+0 R0 FQ11
44 FN 1: Q20 = +Q20 + +1
45 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25
46 FN 12: IF +Q20 LT +Q13 GOTO LBL 1
47 LBL 99
48 CYKL DEF 10.0 OBRÓT
49 CYKL DEF 10.1 OBR+0
50 CYKL DEF 7.0 PUNKT ZEROWY
51 CYKL DEF 7.1 X+0
52 CYKL DEF 7.2 Y+0
53 CYKL DEF 7.3 Z+0
54 LBL 0
55 END PGM ZYLIN MM
Podprogram 10: obróbka
Wyliczyæ naddatek i narzêdzie w odniesieniu do promienia cylindra
Nastawiæ licznik przejæ
Skopiowaæ k¹t startu przestrzeni (p³aszczyzna Z/X)
Obliczyæ przyrost (krok) k¹ta
Przesun¹æ punkt zerowy na rodek cylindra (X-o)
Wyliczyæ po³o¿enie przy obrocie na p³aszczynie
Pozycjonowaæ wstêpnie na p³aszczynie na rodek cylindra
Pozycjonowaæ wstêpnie w osi wrzeciona
Wyznaczyæ biegun na p³aszczynie Z/X
Najechaæ pozycjê startu na cylindrze, ukonie pog³êbiaj¹c w materia³
Skrawanie wzd³u¿ne w kierunku Y+
Zaktualizowaæ licznik przejæ
Zaktualizowaæ k¹t przestrzenny
Zapytanie czy ju¿ gotowe, jeli tak, to skok do koñca
Przemieszczaæ po ³uku blisko przedmiotu dla nastêpnego
skrawania wzd³u¿nego
Skrawanie wzd³u¿ne w kierunku Y+
Zaktualizowaæ licznik przejæ
Zaktualizowaæ k¹t przestrzenny
Zapytanie czy nie gotowy, jeli tak to powrót do LBL 1
Wycofaæ obrót
Wycofaæ przesuniêcie punktu zerowego
Koniec podprogramu
10.10
Przyk³ady
pr
ogramowania
Mkap10.pm6
15.12.2005, 09:53
181