HEIDENHAIN TNC 310 (286 140) - Instrukcja (Strona 197)

183 HEIDENHAIN TNC 310
10.10
Przyk³ady
pr
ogramowania
23 LBL 10
24 FN 1: Q23 = +Q11 + +Q6
25 FN 0: Q24 = +Q4
26 FN 1: Q26 = +Q6 + +Q108
27 FN 0: Q28 = +Q8
28 FN 1: Q16 = +Q6 + -Q10
29 CYKL DEF 7.0 PUNKT ZEROWY
30 CYKL DEF 7.1 X+Q1
31 CYKL DEF 7.2 Y+Q2
32 CYKL DEF 7.3 Z-Q16
33 CYKL DEF 10.0 OBRÓT
34 CYKL DEF 10.1 OBR+Q8
35 CC X+0 Y+0
36 LP PR+Q26 PA+Q8 R0 FQ12
37 LBL 1
38 CC Z+0 X+Q108
39 L Y+0 Z+0 FQ12
40 LBL 2
41 LP PR+Q6 PA+Q24 R0 FQ12
42 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14
43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2
44 LP PR+Q6 PA+Q5
45 L Z+Q23 R0 F1000
46 L X+Q26 R0 F MAX
47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18
48 FN 0: Q24 = +Q4
49 CYKL DEF 10.0 OBRÓT
50 CYKL DEF 10.1 OBR+Q28
51 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1
53 CYKL DEF 10.0 OBRÓT
54 CYCL DEF 10.1 OBR+0
55 CYKL DEF 7.0 PUNKT ZEROWY
56 CYKL DEF 7.1 X+0
57 CYKL DEF 7.2 Y+0
58 CYKL DEF 7.3 Z+0
59 LBL 0
60 END PGM KULA MM Podprogram 10: obróbka
Obliczyæ Z-wspó³rzêdn¹ dla pozycjonowania wstêpnego
Skopiowaæ k¹t startu przestrzeni (p³aszczyzna Z/X)
Skorygowaæ promieñ kuli dla pozycjonowania wstêpnego
Skopiowaæ po³o¿enie obrotu na p³aszczyŸnie
Uwzglêdniæ naddatek przy promieniu kuli
Przesun¹æ punkt zerowy do centrum kuli
Wyliczyæ k¹t startu po³o¿enia obrotu na p³aszczyŸnie
Wyznaczyæ biegun na p³aszczyŸnie X/Y dla pozycjonowania wstêpnego
Pozycjonowaæ wstêpnie na p³aszczyŸnie
Pozycjonowaæ wstêpnie w osi wrzeciona
Wyznaczyæ biegun na p³aszczyŸnie Z/X, przesuniêty o promieñ narzêdzia
Naje¿d¿anie na g³êbokoœæ
Zbli¿ony „³ukiem” jechaæ w górê
Zaktualizowaæ k¹t przestrzenny
Zapytanie czy ³uk gotowy, jeœli nie, to z powrotem do LBL2
Najechaæ k¹t koñcowy w przestrzeni
Przemieœciæ swobodnie w osi wrzeciona
Pozycjonowaæ wstêpnie dla nastêpnego ³uku
Zaktualizowaæ po³o¿enie obrotu na p³aszczyŸnie
Wycofaæ k¹t przestrzenny
Aktywowaæ nowe po³o¿enie obrotu
Zapytanie czy nie gotowa, jeœli tak, to powrót do LBL 1
Wycofaæ obrót
Wycofaæ przesuniêcie punktu zerowego
Koniec podprogramu
Mkap10.pm6 15.12.2005, 09:53 183