HEIDENHAIN TNC 426 (280 474) - Instrukcja (Strona 314)

10 Programowanie: Q parametry 298
20 LBL 10
21 CYKL DEF 7.0 PUNKT ZEROWY
22 CYKL DEF 7.1 X+Q1
23 CYKL DEF 7.2 Y+Q2
24 CYKL DEF 10.0 OBRÓT
25 CYKL DEF 10.1 OBR+Q8
26 Q35 = (Q6 Q5) / Q7
27 Q36 = Q5
28 Q37 = 0
29 Q21 = Q3 * COS Q36
30 Q22 = Q4 * SIN Q36
31 L X+Q21 Y+Q22 R0 F MAX M3
32 L Z+Q12 R0 F MAX
33 L Z Q9 R0 FQ10
34 LBL 1
35 Q36 = Q36 + Q35
36 Q37 = Q37 + 1
37 Q21 = Q3 * COS Q36
38 Q22 = Q4 * SIN Q36
39 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11
40 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1
41 CYKL DEF 10.0 OBRÓT
42 CYKL DEF 10.1 OBR+0
43 CYKL DEF 7.0 PUNKT ZEROWY
44 CYKL DEF 7.1 X+0
45 CYKL DEF 7.2 Y+0
46 L Z+Q12 R0 F MAX
47 LBL 0
48 END PGM ELIPSA MM
Podprogram 10: obróbka
Przesun ć punkt zerowy do centrum elipsy
Wyliczyć położenie przy obrocie na płaszczyźnie
Obliczyć przyrost (krok) k ta
Skopiować k t startu
Nastawić licznik przejść
X współrz dn punktu startu obliczyć
Y współrz dn punktu startu obliczyć
Najechać punkt startu na płaszczyźnie
Pozycjonować wst pnie na odst p bezpieczeństwa w osi wrzeciona
Przemieścić narz dzie na gł bokość obróbki
Zaktualizować k t
Zaktualizować licznik przejść
Obliczyć aktualn X współrz dn
Obliczyć aktualn Y współrz dn
Najechać nast pny punkt
Zapytanie czy nie gotowy, jeśli tak to powrtót do LBL 1
Obrót wycofać
Wycofać przesuni cie punktu zerowego
Odsun ć narz dzie na odst p bezpieczeństwa
Koniec podprogramu
10.11 Przykłady pr
ogramowania
Mkap10.pm6 27.06.2006, 14:22 298