HEIDENHAIN TNC 426 (280 474) - Instrukcja (Strona 154)

138 6 Programowanie: Programowanie konturów
6.7 Ruchy po torze kształtowym –
Spline interpolacja
Kontury, które zostały opisane w CAD systemie jako Spline,
można przenieść bezpośrednio do TNC i odpracować. TNC
dysponuje Spline interpolatorem, przy pomocy którego
wielościany trzeciego stopnia mog zostać odpracowane w
dwóch, trzech, czterech lub pi ciu osiach.
Spline bloków nie można edytować w TNC. Wyj tek:
Posuw F i funkcja dodatkowa M w Spline bloku.
Przykład: format bloku dla dwóch osi
7 L X+33,909 Z+75,107 F MAX
8 SPL X+39,824 Z+77,425
K3X+0,0983 K2X 0,441 K1X 5,5724
K3Z+0,0015 K2Z 0,9549 K1Z+3,0875 F10000
9 SPL X+44,862 Z+73,44
K3X+0,0934 K2X 0,7211 K1X 4,4102
K3Z 0,0576 K2Z 0,7822 K1Z+4,8246
10 ...
TNC odpracowuje Spline blok według nast puj cych
wielomianów trzeciego stopnia:
X(t) = K3X tŘ + K2X tř + K1X t + X
Z(t) = K3Z tŘ + K2Z tř + K1Z t + Z
Przy tym zmienna t przebiega od 1 do 0.
6.7 Ruchy po torze kształtowym Splineinterpolacja
Spline punkt pocz tkowy
Spline punkt końcowy
Spline parametr dla X osi
Spline parametr dla Z osi
Spline punkt końcowy
Spline parametr dla X osi
Spline parametr dla Z osi
Gkap6.pm6 27.06.2006, 14:22 138