HEIDENHAIN TNC 426 (280 474) - Instrukcja (Strona 262)

8 Programowanie: Cykle 246
PŁASZCZYZNA OBRÓBKI (cykl 19)
Funkcje pochylania płaszczyzny obróbki zostaj
dopasowywane przez producenta maszyn do TNC i
maszyny. W przypadku określonych głowic obrotowych
(stołów obrotowych) producent maszyn określa, czy
programowane w cyklu k ty zostaj interpretowane
przez TNC jako współrz dne osi obrotowych lub jako
komponenty k towe ukośnej płaszczyzny. Prosz
zwrócić uwag na informacje zawarte w podr czniku
obsługi maszyny.
Pochylenie płaszczyzny obróbki nast puje zawsze
wokół aktywnego punktu zerowego.
Podstawy patrz ”2.5 Pochylenie płaszczyzny obróbki”:
prosz dokładnie przeczytać ten rozdział.
Działanie
W cyklu 19 definiuje si położenie płaszczyzny obróbki to znaczy
położenie osi narz dzia w odniesieniu do stałego układu
współrz dnych maszyny poprzez wprowadzenie k tów
pochylenia. Można określić położenie płaszczyzny obróbki dwoma
sposobami:
■ Bezpośrednio wprowadzić położenie osi wahań (patrz rysunek
po prawej u góry)
■ Opisać położenie płaszczyzny obróbki poprzez dokonanie do
trzech obrotów wł cznie (k t przestrzenny) stałego układu
współrz dnych maszyny. Wprowadzana k t przestrzenny
otrzymuje si w ten sposób, że wyznacza si przejście (ci cie)
na pochylonej płaszczyźnie obróbki i spogl da od strony osi, o
któr chcemy pochylić (patrz rysunki po prawej na środku i na
dole). Przy pomocy dwóch k tów przestrzennych jest
zdefiniowane dowolne położenie narz dzia w przestrzeni
Prosz zwrócić uwag , że położenie pochylonego
układu współrz dnych i tym samym ruchy
przemieszczania w pochylonym układzie
współrz dnych od tego zależ , jak opisujemy
pochylon płaszczyzn .
Jeśli programujemy położenie płaszczyzny obróbki przez k t
przestrzenny, TNC oblicza konieczne dla tego położenia k ta osi
wahań automatycznie i przenosi je do parametrów Q120 (A oś) do
Q122 (B oś). Jeśli możliwe s dwa rozwi zania, TNC wybiera
wychodz c od położenia zerowego osi obrotu krótsz drog . .
Kolejność obrotów dla obliczania położenia płaszczyzny jest
określona: najpierw obraca TNC A oś, potem B oś i na koniec C oś.
Cykl 19 działa od jego definicji w programie. Jak tylko zostanie
przemieszczona jedna z osi w pochylonym układzie, działa
korekcja dla tej osi. Jeśli korekcja powinna zostać wyliczona we
wszystkich osiach, to musz zostać przemieszczone wszystkie
osie.
8.7 Cykle dla przeliczania współrzdnych
Kkap8.pm6 27.06.2006, 14:22 246