HEIDENHAIN TNC 410 - Instrukcja (Strona 41)

28 4 Programowanie: Podstawy, zarz dzanie plikami Pomoce przy programowaniu
Współrz dne biegunowe
Jeżeli rysunek wykonawczy jest wymiarowany prostok tnie, prosz
napisać program obróbki także ze współrz dnymi prostok tnymi.
W przypadku przedmiotów z łukami kołowymi lub przy podawaniu
wielkości k tów, łatwiejsze jest ustalenie pozycji przy pomocy
współrz dnych biegunowych.
W przeciwieństwie do współrz dnych prostok tnych x,y i z,
współrz dne biegunowe opisuj tylko położenie na jednej
płaszczyźnie. Współrz dne biegunowe maj swój punkt zerowy na
biegunie CC (CC = circle centre; angl. środek okr gu). Położenie
na jednej płaszczyźnie jest jednoznacznie określone przez
■ Promień współrz dnych biegunowych: odległość bieguna CC
od danego położenia
■ K t współrz dnych biegunowych: k t pomi dzy osi odniesienia
k ta i odcinkiem ł cz cym biegun CC z danym położeniem.
Patrz rysunek po prawej stronie na dole.
Ustalenie bieguna i osi odniesienia k ta
Biegun określa si przy pomocy dwóch współrz dnych w
prostok tnym układzie współrz dnych na jednej z trzech
płaszczyzn. Tym samym jest także jednoznacznie zaszeregowana
oś odniesienia k ta dla k ta współrz dnych biegunowych PA.
Współrz dne bieguna (płaszczyzna) Oś odniesienia k ta
XY +X
YZ +Y
ZX +Z
4.1 Podstawy
X
Y
0°
30
10
CC
PR
PA
1
PA
2
PR
PR
PA
3
X
Z Y
X
Z
Y
X
Z
Y