Przebieg cyklu – HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) Cycle programming Instrukcja Obsługi
Strona 309
OKRESLENIE ZAŁADUNKU (cykl 239 DIN/ISO: G239, opcja software
143)
11.10
11
TNC 640 | Podręcznik obsługi dlaużytkownika programowanie cykli | 5/2015
309
11.10 OKRESLENIE ZAŁADUNKU (cykl 239
DIN/ISO: G239, opcja software 143)
Przebieg cyklu
Dynamiczne zachowanie maszyny może się zmieniać, jeśli stół
maszyny zostanie załadowany różnymi ciężkimi elementami.
Zwiększone lub zmienione załadowanie ma wpływ na siły tarcia,
przyśpieszenia, momenty zatrzymania i tarcie użyteczne czyli
przyczepność osi stołu. Przy wykorzystaniu opcji #143 LAC (Load
Adaptive Control) i cyklu 239 ZAŁADUNEK OKRESLIC sterowanie
jest w stanie automatycznie określić aktualną bezwładność
załadunku oraz aktualne siły tarcia oraz je dopasować, w razie
potrzeby zresetować także parametry wysterowania wstępnego
oraz parametry regulacji. W ten sposób można optymalnie
reagować na duże zmiany załadunku. TNC wykonuje tak zwany
bieg ważenia, aby oszacować ciężar, którym obciążone są
osie. Przy tym biegu ważenia osie pokonują określony odcinek
drogi - jakie dokładnie przemieszczenia definiuje producent
maszyny. Przed biegiem ważenia osie są ustawiane na pozycji,
na której unika się kolizji podczas biegu ważenia. Tę pewną czyli
bezkolizyjną pozycję określa producent maszyn.
Parametr Q570 = 0
1 Nie następuje przy tym fizyczne przemieszczenie osi
2 TNC resetuje LAC
3 Aktywowane są parametry wysterowania wstępnego i
ewentualnie parametry regulacji, pozwalające na pewne
przemieszczanie osi, niezależnie od stanu załadowania -
wyznaczone z Q570=0 parametry są
niezależne
od aktualnego
załadunku
4 Podczas uzbrajania lub po zakończeniu programu NC może
okazać się koniecznym i sensownym korzystanie z tych
parametrów
Parametr Q570 = 1
1 TNC wykonuje tak zwany bieg ważenia, przy tym przemieszcza
ewentualnie kilka osi. Które osie są przemieszczane, zależy od
konstrukcji maszyny oraz od napędów osi
2 W jakim stopniu osie są przemieszczane określa producent
maszyn
3 Określone przez TNC parametry wysterowania wstępnego i
parametry regulacji są
zależne
od aktualnego załadunku
4 TNC aktywuje ustalone parametry