Zasadniczo – HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-02) Cycle programming Instrukcja Obsługi
Strona 534
Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki
19.1 Pomiar kinematyki przy pomocy układów impulsowych TS (opcja
KinematicsOpt)
19
534
TNC 640 | Podręcznik obsługi dlaużytkownika programowanie cykli | 10/2013
19.1
Pomiar kinematyki przy pomocy
układów impulsowych TS (opcja
KinematicsOpt)
Zasadniczo
Wymogi odnośnie dokładności, szczególnie w sferze obróbki 5-
osiowej, są coraz większe. I tak kompleksowe przedmioty mają
być wytwarzalne dokładnie i z powtarzalną dokładności także na
dłuższej przestrzeni czasu.
Powodem dla niedokładności przy obróbce wieloosiowej są -
między innymi - odchylenia pomiędzy modelem kinematycznym,
który zapisany jest w sterowaniu (patrz ilustracja z prawej
1
), a
rzeczywistymi istniejącymi na maszynie warunkami kinemtycznymi
(patrz ilustracja z prawej
2
). Takie odchylenia prowadzą przy
pozycjonowaniu osi obrotu do błędu na obrabianym przedmiocie
(patrz ilustracja z prawej strony
3
). Należy dlatego też stworzyć
możliwość, dopasowania modelu i sytuacji rzeczywistej najlepiej jak
to możliwe.
Funkcja TNC
KinematicsOpt
jest ważnym komponentem i
pomaga w realizacji tych kompleksowych wymogów: cykl sondy
pomiarowej 3D wymierza istniejące na maszynie osie obrotu
w pełni automatycznie, niezależnie od tego, czy te osie obrotu
działają mechanicznie jako stół lub głowica. Przy tym zostaje
zamocowana głowica kalibrująca w dowolnym miejscu na stole
maszyny i wymierzona z określoną przez operatora dokładnością.
Przy definiowaniu cyklu operator określa jedynie dla każdej osi
obrotu oddzielnie ten obszar, który ma zostać wymierzony.
Na podstawie zmierzonych wartości TNC ustala statyczną
dokładność nachylenia. Przy czym oprogramowanie minimalizuje
powstały przez ruch odchylenia błąd pozycjonowania i zapisuje
geometrię maszyny przy końcu operacji pomiaru automatycznie do
odpowiednich stałych tabeli kinematyki.