HEIDENHAIN iTNC 530 (340 422) ISO programming - Instrukcja (Strona 74)

74 4 Programowanie: Podstawy, zarz dzanie plikami, pomoce przy programowaniu, zarz dzanie paletami
4.1 Podstawy
Współrz dne biegunowe
Jeżeli rysunek wykonawczy jest wymiarowany prostok tnie, prosz
napisać program obróbki także ze współrz dnymi prostok tnymi. W
przypadku przedmiotów z łukami kołowymi lub przy podawaniu
wielkości k tów, łatwiejsze jest ustalenie położenia przy pomocy
współrz dnych biegunowych.
W przeciwieństwie do współrz dnych prostok tnych x,y i z,
współrz dne biegunowe opisuj tylko położenie na jednej
płaszczyźnie. Współrz dne biegunowe posiadaj punkt zerowy na
biegunie. Dana pozycja na płaszczyźnie jest w ten sposób
jednoznacznie określona przez:
n Współrz dne biegunowe promień: odst p od bieguna do pozycji
n
współrz dne biegunowe k t: K t współrz dnych biegunowych:
k t pomi dzy osi odniesienia k ta i odcinkiem ł cz cym biegun z
dan pozycj .
Patrz rysunek po prawej stronie u góry
Określenie bieguna i osi odniesienia k ta
Biegun określa si przy pomocy dwóch współrz dnych w
prostok tnym układzie współrz dnych na jednej z trzech płaszczyzn.
Tym samym jest także jednoznacznie zaszeregowana oś odniesienia
k ta dla k ta współrz dnych biegunowych H.
Współrz dne bieguna
(płaszczyzna)
Oś odniesienia k ta
I i J +X
J i K +Y
K i I +Z
X
Y
0°
30
10
CC
R
H
1
H
2
R
R
H
3
X
Z
Y
X
Z
Y
X
Z
Y
I
J
K
K
J
I