13 przyk łady programowania – HEIDENHAIN TNC 320 (340 551-02) Instrukcja Obsługi

Strona 399

Advertising
background image

HEIDENHAIN TNC 320

399

10.13 Przyk

łady programowania

18 CALL LBL 10

Wywołać obróbkę

19 L Z+100 R0 FMAX M2

Przemieścić narzędzie poza materiałem, koniec programu

20 LBL 10

Podprogram 10: obróbka

21 CYCL DEF 7.0 PUNKT ZEROWY

Przesunąć punkt zerowy do centrum elipsy

22 CYCL DEF 7.1 X+Q1

23 CYCL DEF 7.2 Y+Q2

24 CYCL DEF 10.0 OBRÓT

Wyliczyć położenie przy obrocie na płaszczyźnie

25 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8

26 Q35 = (Q6 - Q5) / Q7

Obliczyć przyrost (krok) kąta

27 Q36 = Q5

Skopiować kąt startu

28 Q37 = 0

Nastawić licznik przejść

29 Q21 = Q3 * COS Q36

X-współrzędną punktu startu obliczyć

30 Q22 = Q4 * SIN Q36

Y-współrzędną punktu startu obliczyć

31 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3

Najechać punkt startu na płaszczyźnie

32 L Z+Q12 R0 FMAX

Pozycjonować wstępnie na odstęp bezpieczeństwa w osi wrzeciona

33 L Z-Q9 R0 FQ10

Przemieścić narzędzie na głębokość obróbki

34 LBL 1

35 Q36 = Q36 + Q35

Zaktualizować kąt

36 Q37 = Q37 + 1

Zaktualizować licznik przejść

37 Q21 = Q3 * COS Q36

Obliczyć aktualną X-współrzędną

38 Q22 = Q4 * SIN Q36

Obliczyć aktualną Y-współrzędną

39 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11

Najechać następny punkt

40 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1

Zapytanie czy nie gotowy, jeśli tak to skok do LBL 1

41 CYCL DEF 10.0 OBRÓT

Zresetować obrót

42 CYCL DEF 10.1 ROT+0

43 CYCL DEF 7.0 PUNKT ZEROWY

Zresetować przesunięcie punktu zerowego

44 CYCL DEF 7.1 X+0

45 CYCL DEF 7.2 Y+0

46 L Z+Q12 R0 FMAX

Odsunąć narzędzie na odstęp bezpieczeństwa

47 LBL 0

Koniec podprogramu

48 END PGM ELIPSA MM

Advertising