HEIDENHAIN TNC 320 (340 551-02) - Instrukcja (Strona 180)

180 7 Programowanie: funkcje-dodatkowe
7.5 Funkcje dodatkowe dla osi obrotowych
Przemieszczenie osi obrotu ze
zoptymalizowanym torem: M126
Postępowanie standardowe
Postępowanie standardowe TNC przy pozycjonowaniu osi obrotu,
których wskazanie jest zredukowane na wartości poniżej 360°, zostaje
określone przez producenta maszyn. Postępowanie to decyduje, czy
TNC ma najeżdżać różnicę pozycja zadana—pozycja rzeczywista, czy
też TNC ma zasadniczo najeżdżać zawsze (także bez M126)
programowaną pozycję po najkrótszej drodze. Przykłady:
Postępowanie z M126
Z M126 TNC przemieszcza oś obrotu, której wskazanie jest
zredukowane do wartości poniżej 360°, po krótkiej drodze. Przykłady:
Działanie
M126 zadziała na początku bloku.
M126 resetujemy z M127; na końcu programu M126 również nie
zadziała.
Pozycja
rzeczywista
Pozycja zadana
Droga
przemieszczenia
350° 10° –340°
10° 340° +330°
Pozycja
rzeczywista
Pozycja zadana
Droga
przemieszczenia
350° 10° +20°
10° 340° –30°