HEIDENHAIN iTNC 530 (340 420) - Instrukcja (Strona 60)

36 4 Programowanie: Podstawy, Zarz dzanie plikami, pomocy przy programowaniu, Zarz dzanie paletami
4.1 P
o
ds
ta
wy
Współrz dne biegunowe
Jeżeli rysunek wykonawczy jest wymiarowany prostok tnie, prosz
napisać program obróbki także ze współrz dnymi prostok tnymi. W
przypadku przedmiotów z łukami kołowymi lub przy podawaniu
wielkości k tów, łatwiejsze jest ustalenie położenia przy pomocy
współrz dnych biegunowych.
W przeciwieństwie do współrz dnych prostok tnych x,y i z,
współrz dne biegunowe opisuj tylko położenie na jednej
płaszczyźnie. Współrz dne biegunowe maj swój punkt zerowy na
biegunie CC (CC = circle centre; angl. środek koła). Pozycja w jednej
płaszczyźnie jest jednoznacznie określona przez:
n Współrz dne biegunowe promień: odst p od bieguna CC do
pozycji
n współrz dne biegunowe k t: K t współrz dnych biegunowych:
k t pomi dzy osi odniesienia k ta i odcinkiem ł cz cym biegun
CC z dan pozycj .
Patrz rysunek po prawej stronie u góry
Określenie bieguna i osi odniesienia k ta
Biegun określa si przy pomocy dwóch współrz dnych w
prostok tnym układzie współrz dnych na jednej z trzech płaszczyzn.
Tym samym jest także jednoznacznie zaszeregowana oś odniesienia
k ta dla k ta współrz dnych biegunowych PA.
Współrz dne bieguna
(płaszczyzna)
Oś odniesienia k ta
X/Y +X
Y/Z +Y
Z/X +Z
X
Y
0°
30
10
CC
PR
PA
1
PA
2
PR
PR
PA
3
X
Z Y
X
Z
Y
X
Z
Y