HEIDENHAIN iTNC 530 (340 420) - Instrukcja (Strona 195)

HEIDENHAIN iTNC 530 171
6.7 R
u
chy
po t
orz
e ksz
tałt
ow
ym– S
p
line
inter
p
olacja
6.7 Ruchy po torze kształtowym–
Spline interpolacja
Zastosowanie
Kontury, które zostały opisane w CAD systemie jako Spline, można
przenieść bezpośrednio do TNC i odpracować. TNC dysponuje
Spline interpolatorem, przy pomocy którego wielościany trzeciego
stopnia mog zostać odpracowane w dwóch, trzech, czterech lub
pi ciu osiach.
Przykład: Format wiersza dla dwóch osi
TNC odpracowuje Spline blok według nast puj cych wielomianów
trzeciego stopnia:
X(t) = K3X · t
3
+ K2X · t
2
+ K1X · t + X
Z(t) = K3Z · t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
Przy tym zmienna t przebiega od 1 do 0. Długość kroku t zależna jest
od posuwu i od długości Spline.
Przykład: Format wiersza dla pi ciu osi
Spline bloków nie można edytować w TNC. Wyj tek:
Posuw F i funkcja dodatkowa M w Spline bloku.
7 L X+33,909 Z+75,107 F MAX Spline punkt pocz tkowy
8 SPL X+39,824 Z+77,425 Spline punkt końcowy
K3X+0,0983 K2X 0,441 K1X 5,5724 Spline parametr dla X osi
K3Z+0,0015 K2Z 0,9549 K1Z+3,0875 F10000 Spline parametr dla Z osi
9 SPL X+44,862 Z+73,44 Spline punkt końcowy
K3X+0,0934 K2X 0,7211 K1X 4,4102 Spline parametr dla X osi
K3Z 0,0576 K2Z 0,7822 K1Z+4,8246 Spline parametr dla Z osi
10 ...
7 L X+33,909 Y 25,838 Z+75,107 A+17 B 10,103 F MAX Spline punkt pocz tkowy
8 SPL X+39,824 Y 28,378 Z+77,425 A+17,32 B 12,75 Spline punkt końcowy
K3X+0,0983 K2X 0,441 K1X 5,5724 Spline parametr dla X osi
K3Y 0,0422 K2Y+0,1893 K1Y+2,3929 Spline parametr dla Y osi
K3Z+0,0015 K2Z 0,9549 K1Z+3,0875 Spline parametr dla Z osi
k3A+0,1283 K2A 0,141 K1A 0,5724 Spline parametr dla A osi
k3B+0,0083 K2B 0,413 E+2 K1B 1,5724 E+1 F10000 Spline parametr dla Y osi
Wykładniczy sposób pisowni
9 ...