HEIDENHAIN TNC 320 (340 551-01) - Instrukcja (Strona 377)

HEIDENHAIN TNC 320 377
10.13 Przykłady pr
ogramowania
40 LBL 2
41 LP PR+Q6 PA+Q24 R9 FQ12 Przemieszczenie po „łuku” blisko przedmiotu, w gór
42 FN 2: Q24 = +Q24 +Q14 Zaktualizować k t przestrzenny
43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2 Zapytanie czy łuk gotowy, jeśli nie, to z powrotem do LBL2
44 LP PR+Q6 PA+Q5 Najechać k t końcowy w przestrzeni
45 L Z+Q23 R0 F1000 Przemieścić swobodnie w osi wrzeciona
46 L X+Q26 R0 FMAX Pozycjonować wst pnie dla nast pnego łuku
47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18 Zaktualizować położenie obrotu na płaszczyźnie
48 FN 0: Q24 = +Q4 Zresetować k t przestrzenny
49 CYCL DEF 10,0 OBRÓT Aktywować nowe położenie obrotu
50 CYCL DEF 10,0 ROT+ Q28
51 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1 Zapytanie czy nie gotowa, jeśli tak, to powrót do LBL 1
53 CYCL DEF 10,0 OBRÓT Zresetować obrót
54 CYCL DEF 10.1 ROT+0
55 CYCL DEF 7,0 PUNKT ZEROWY Zresetować przesuni cie punktu zerowego
56 CYCL DEF 7.1 X+0
57 CYCL DEF 7,2 Y+0
58 CYCL DEF 7.3 Z+0
59 LBL 0 Koniec podprogramu
60 END PGM KULA MM