13 przykłady pr ogramowania – HEIDENHAIN TNC 320 (340 551-01) Instrukcja Obsługi

Strona 372

Advertising
background image

372

10 Programowanie: Q parametry

10.13 Przykłady pr

ogramowania

20 LBL 10

Podprogram 10: Obróbka

21 CYCL DEF 7,0 PUNKT ZEROWY

Przesun ć punkt zerowy do centrum elipsy

22 CYCL DEF 7.1 X+Q1

23 CYCL DEF 7.2 Y+Q2

24 CYCL DEF 10,0 OBRÓT

Wyliczyć położenie przy obrocie na płaszczyźnie

25 CYCL DEF 10.1 ROT+ Q8

26 Q35 = (Q6 Q5) / Q7

Obliczyć przyrost (krok) k ta

27 Q36 = Q5

Skopiować k t startu

28 Q37 = 0

Nastawić licznik przejść

29 Q21 = Q3 * COS Q36

X współrz dn punktu startu obliczyć

30 Q22 = Q4 * SIN Q36

Y współrz dn punktu startu obliczyć

31 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3

Najechać punkt startu na płaszczyźnie

32 L Z+Q20 R0 FMAX

Pozycjonować wst pnie na odst p bezpieczeństwa w osi
wrzeciona

33 L Z Q9 R0 FQ10

Przemieścić narz dzie na gł bokość obróbki

34 LBL 1

35 Q36 = Q36 + Q35

Zaktualizować k t

36 Q37 = Q37 + 1

Zaktualizować licznik przejść

37 Q21 = Q3 * COS Q36

Obliczyć aktualn X współrz dn

38 Q22 = Q4 * SIN Q36

Obliczyć aktualn Y współrz dn

39 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11

Najechać nast pny punkt

40 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1

Zapytanie czy nie gotowy, jeśli tak to skok do LBL 1

41 CYCL DEF 10,0 OBRÓT

Zresetować obrót

42 CYCL DEF 10.1 ROT+0

43 CYCL DEF 7,0 PUNKT ZEROWY

Zresetować przesuni cie punktu zerowego

44 CYCL DEF 7.1 X+0

45 CYCL DEF 7,2 Y+0

46 L Z+Q12 F0 FMAX

Odsun ć narz dzie na odst p bezpieczeństwa

47 LBL 0

Koniec podprogramu

48 END PGM ELLIPSE MM

Advertising