13 przykłady pr ogramowania – HEIDENHAIN TNC 320 (340 551-01) Instrukcja Obsługi
Strona 372
372
10 Programowanie: Q parametry
10.13 Przykłady pr
ogramowania
20 LBL 10
Podprogram 10: Obróbka
21 CYCL DEF 7,0 PUNKT ZEROWY
Przesun ć punkt zerowy do centrum elipsy
22 CYCL DEF 7.1 X+Q1
23 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
24 CYCL DEF 10,0 OBRÓT
Wyliczyć położenie przy obrocie na płaszczyźnie
25 CYCL DEF 10.1 ROT+ Q8
26 Q35 = (Q6 Q5) / Q7
Obliczyć przyrost (krok) k ta
27 Q36 = Q5
Skopiować k t startu
28 Q37 = 0
Nastawić licznik przejść
29 Q21 = Q3 * COS Q36
X współrz dn punktu startu obliczyć
30 Q22 = Q4 * SIN Q36
Y współrz dn punktu startu obliczyć
31 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3
Najechać punkt startu na płaszczyźnie
32 L Z+Q20 R0 FMAX
Pozycjonować wst pnie na odst p bezpieczeństwa w osi
wrzeciona
33 L Z Q9 R0 FQ10
Przemieścić narz dzie na gł bokość obróbki
34 LBL 1
35 Q36 = Q36 + Q35
Zaktualizować k t
36 Q37 = Q37 + 1
Zaktualizować licznik przejść
37 Q21 = Q3 * COS Q36
Obliczyć aktualn X współrz dn
38 Q22 = Q4 * SIN Q36
Obliczyć aktualn Y współrz dn
39 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11
Najechać nast pny punkt
40 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1
Zapytanie czy nie gotowy, jeśli tak to skok do LBL 1
41 CYCL DEF 10,0 OBRÓT
Zresetować obrót
42 CYCL DEF 10.1 ROT+0
43 CYCL DEF 7,0 PUNKT ZEROWY
Zresetować przesuni cie punktu zerowego
44 CYCL DEF 7.1 X+0
45 CYCL DEF 7,2 Y+0
46 L Z+Q12 F0 FMAX
Odsun ć narz dzie na odst p bezpieczeństwa
47 LBL 0
Koniec podprogramu
48 END PGM ELLIPSE MM