Monitorowanie kolizji w ręcznych trybach pracy – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) ISO programming Instrukcja Obsługi
Strona 97
HEIDENHAIN iTNC 530
97
2.6 Dynamiczne monitorowanie kolizji (opcja software)
Monitorowanie kolizji w ręcznych trybach pracy
W trybach pracy Sterowanie ręczne lub El. kółko TNC zatrzymuje
przemieszczenie, jeśli dwa monitorowane na kolizję objekty zbliżyły
się na odległość mniejszą od 3 do 5 mm. W takim przypadku TNC
pokazuje komunikat o błędach, w którym nazwane są obydwa
powodujące kolizję komponenty.
Jeżeli tak wybrano podział ekranu, iż z lewej strony zostają
przedstawione pozycje a z prawej komponenty kolizji, wówczas TNC
przedstawia dodatkowo kolidujące komponenty kolorem czerwonym.
Proszę uwzględnić następujące ograniczenia:
Funkcja „nałożenia kółka obrotowego” z M118 jest
możliwa w połączeniu z monitorowaniem kolizji tylko w
stanie zatrzymania (STIB miga). Aby móc wykorzystywać
M118 należy albo dezaktywować DCM poprzez softkey w
menu Monitorowanie kolizji (DCM) , albo aktywować
kinematykę bez komponentów kolizji (CMOs)
W cyklach dla „gwintowania bez uchwytu
wyrównawczego” DCM funkcjonuje tylko wówczas, jeśli
poprzez MP7160 zostanie aktywowana dokładna
interpolacja osi narzędzia z wrzecionem
Na razie nie ma do dyspozycji funkcji, przy pomocy której
można sprawdzić możliwe kolizje przed obróbką
przedmiotu (np. w trybie pracy Test programu)
Po wyświetleniu ostrzeżenia możliwe jest
przemieszczenie maszyny klawiszem kierunkowym lub
kółkiem, jeśli to przemieszczenie zwiększa odległość
między objektami kolizji, a zatem na przykład przy
naciśnięciu klawisza kierunku przeciwnego.
Przemieszczenia, które zmniejszają tę odległość lub jej nie
zmieniają nie są dozwolone, jak długo monitorowanie
kolizji jest aktywne.