Zastosowanie – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) ISO programming Instrukcja Obsługi

Strona 497

Advertising
background image

HEIDENHAIN iTNC 530

497

9.5 Zdefiniowanie p

łaszczyzny obróbki poprzez k

ąt Eulera: PLANE

E

ULER

9.5 Zdefiniowanie płaszczyzny

obróbki poprzez kąt Eulera:

PLANE EULER

Zastosowanie

Kąty Eulera definiują płaszczyznę obróbki poprzez trzy obroty wokół

nachylonego układu współrzędnych. Trzy kąty Eulera zostały

zdefiniowane przez szwajcarskiego matematyka Eulera. W

przeniesieniu na układ współrzędnych maszyny pojawiają się

następujące znaczenia:

kąt precesji EULPR obrót układu współrzędnych wokół osi Z-
kąt nutacji EULNU obrót układu współrzędnych wokół obróconej

poprzez kąt precesji osi X

kąt rotacji EULROT obrót nachylonej płaszczyzny obróbki wokół

nachylonej osi Z

Proszę uwzględnić przed programowaniem

Opisana uprzednio kolejność obrotów obowiązuje

niezależnie od aktywnej osi narzędzia.

Opis parametrów dla zachowania przy pozycjonowaniu:

Patrz „Określić zachowanie przy pozycjonowaniu funkcji

PLANE”, strona 507.

Advertising