HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) Touch Probe Cycles - Instrukcja (Strona 166)

166 4 Cykle sondy pomiarowej dla automatycznego pomiaru kinematyki
4.1 Pomiar kinematyki przy pomocy uk
ładów impulsowych TS (opcja
KinematicsOpt)
Maszyny z osiami z zazębieniem Hirtha
Pozycje obliczane są z kąta startu, kąta końcowego i liczby pomiarów
dla każdej osi.
Przykład obliczania pozycji pomiarowych dla osi A:
Kąt startu Q411 = -30
Kąt końcowy Q412 = +90
Liczba punktów pomiarowych Q414 = 4
Obliczony krok kąta = ( Q412 - Q411 ) / ( Q414 -1 )
Obliczony krok kąta = ( 90 - -30 ) / ( 4 - 1 ) = 120 / 3 = 40
Pozycja pomiarowa 1 = Q411 + 0 * krok kąta = -30°
Pozycja pomiarowa 2 = Q411 + 1 * krok kąta = +10°
Pozycja pomiarowa 3 = Q411 + 1 * krok kąta = +50°
Pozycja pomiarowa 4 = Q411 + 1 * krok kąta = +90°
Dla pozycjonowania oś musi zostać przemieszczona z
rastra Hirtha. Dlatego też należy zwrócić uwagę na
dostatecznie dużą odległość bezpieczeństwa, aby nie
doszło do kolizji pomiędzy sondą i kulką kalibrującą.
Jednocześnie należy zwrócić uwagę, aby zapewnić
dostatecznie dużo miejsca dla najazdu bezpiecznej
odległości (wyłącznik końcowy software).
Wysokość powrotu Q408 zdefiniować większą od 0, jeśli
opcja software 9 (M128, FUNCTION TCPM) nie jest
dostępna.
Przy wyborze kąta startu i kąta końcowego zwrócić uwagę,
aby każdy krok kąta pasował do rastra Hirtha. TNC
sprawdza w przypadku osi Hirtha na początku cyklu, czy
ustalony krok kąta zgodny jest z rastrem Hirtha. Jeśli tak
nie jest, TNC wydaje meldunek o błędach i kończy cykl.