BECKHOFF KL6904-FB - Instrukcja (Strona 8)

Zacisk logiczny TwinSAFE KL6904
Moduły dla KL6904 5
3.1.1 Wejścia grupy TwinSAFE
Tabela 3-1: Wejścia grupy TwinSAFE
Nazwa Dozwolony typ Opis
RUN Moduł Out
Standard-In
TRUE:
Moduły przyporządkowane grupie TwinSAFE są używane
FALSE:
Wszystkie moduły przyporządkowane grupie TwinSAFE znajdują się w
stanie STOP i tym samym wszystkie przynależne wyjścia znajdują się
w stanie bezpiecznym.
Jeżeli wejście nie zostało podłączone posiada ono stan TRUE
ERR ACK Moduł Out
Standard-In Ciągiem sygnałów FALSE->TRUE->FALSE można potwierdzić
wszystkie błędy w przyporządkowanych modułach oraz połączeniach
TwinSAFE.
3.1.2 Wyjścia grupy TwinSAFE
Tabela 3-2: Wyjścia grupy TwinSAFE
Nazwa Dozwolony typ Opis
FB ERR TwinSAFE-Out
Moduł In
Standard-Out
TRUE:
Co najmniej jeden z przyporządkowanych modułów wykazuje awarię.
FALSE:
Żaden z przyporządkowanych modułów nie wykazuje awarii.
COM ERR TwinSAFE-Out
Moduł In
Standard-Out
TRUE:
Co najmniej jedno z połączeń TwinSAFE grupy TwinSAFE wykazuje
awarię.
FALSE:
Żadne z połączeń TwinSAFE grupy TwinSAFE nie wykazuje awarii.
OUT ERR TwinSAFE-Out
Moduł In
Standard-Out
TRUE:
Co najmniej jedno z wyjść lokalnych przyporządkowanych grupie
TwinSAFE wykazuje awarię.
FALSE:
Żadne z lokalnych wyjść przyporządkowanych grupie TwinSAFE nie
wykazuje awarii.
3.2 Połączenie TwinSAFE
Połączenie TwinSAFE oznacza każdą bezpieczną drogę komunikacyjną między TwinSAFE Logic i
wejściami, wyjściami TwinSAFE lub innymi logicznymi zaciskami TwinSAFE.
Jedna strona musi zostać zdefiniowana jako TwinSAFE Master a druga jako TwinSAFE Slave. TwinSAFE
Logic w połączeniu TwinSAFE z wejściem lub wyjściem TwinSAFE jest zdefiniowany zawsze jako TwinSAFE
Master. Natomiast w połączeniu TwinSAFE z innym TwinSAFE Logic może być zdefiniowany również jako
TwinSAFE Slave. Takie przyporządkowanie odbywa się automatycznie w TwinCAT System Manager.
Celem rozpoznania zamiany pakietów danych TwinSAFE zarówno TwinSAFE Master jak i TwinSAFE Slave
posiadają adres TwinSAFE. Adres ten można ustawić na danym zacisku TwinSAFE za pomocą przełącznika
typu DIP. Ustawione adresy TwinSAFE są jednoznaczne w systemie. Ponadto są one sprawdzane w obrębie
komunikacji TwinSAFE. Zadanie to przejmuje weryfikator TwinSAFE dla danego zacisku logicznego
TwinSAFE. W systemie sterującym TwinSAFE Logic może występować kilka zacisków logicznych. Jednak
weryfikator może sprawdzać tylko jeden zacisk jednocześnie. Dlatego użytkownik musi upewnić się, że
żaden z adresów TwinSAFE nie został przydzielony kilkakrotnie.