BECKHOFF KL6904-FB - Instrukcja (Strona 27)

Moduły funkcyjne
Moduły dla KL6904 24
4.4.3 Konfiguracja modułu funkcyjnego ESTOP w TwinCAT System Manager
Ilustracja 4-8: Konfiguracja modułu funkcyjnego ESTOP
Za pomocą przycisków znajdujących się po prawej stronie pary wejść EStopIn można skonfigurować ich
zachowanie.
Przyciski ‚EstopIn(x)’ są do dyspozycji dopiero po aktywacji danego wejścia. W ustawieniu Default wszystkie
kanały są nieaktywne.
Zmienne wejściowe modułu funkcyjnego ESTOP są łączone za pomocą przycisków ‚Restart, ‚EStopIn(x)’ i
‚EDM(x)’.
Za pomocą okienka ‚Activated’ znajdujących się po prawej stronie przycisku ‚EDM(x)’ można aktywować
dany obieg zwrotny. Przycisk ‚EDM(x)’ jest do dyspozycji dopiero po aktywacji danego obiegu zwrotnego.
Zmienne wyjściowe modułu funkcyjnego ESTOP są łączone za pomocą przycisków ‚Error’, ‚EStopOut’ i
‚EStopDelOut’.
Pole ‚Delay-Time’ umożliwia konfigurację czasu opóźnienia wyjścia ‚EStopDelOut’.