BECKHOFF KL6904-FB - Instrukcja (Strona 6)

Opis systemu
Moduły dla KL6904 3
2 Opis systemu
System TwinSAFE składa się z bezpiecznych wejść (KL1904), bezpiecznych wyjść (KL2904) i modułów
logicznych (KL6904). Zacisk logiczny TwinSAFE (KL6904) zawiera moduły funkcjonalne, które są
parametryzowane i połączone ze sobą tworząc w ten sposób logiczny system ukierunkowany na
bezpieczeństwo. Nie ma możliwości dowolnego ich programowania. Oprócz konfiguracji nieistotnego dla
bezpieczeństwa systemu logicznego konieczny jest konfigurator Feldbus, który przejmuje odwzorowywanie
(mapping) pakietów danych TwinSAFE. Funkcje te są realizowane za pomocą TwinCAT System Manager.
Istotny dla bezpieczeństwa weryfikator TwinSAFE (dostępny obecnie jako odrębna instalacja) przejmuje
wczytywanie i kontrolę projektu TwinSAFE na KL6904.
Zacisk logiczny TwinSAFE może komunikować się z bezpiecznymi zaciskami wejściowymi, bezpiecznymi
zaciskami wyjściowymi oraz innymi zaciskami logicznymi poprzez certyfikowany i niezależny od magistrali
protokół TwinSAFE.