BECKHOFF KL6904-FB - Instrukcja (Strona 37)

Przykłady zastosowania
Moduły dla KL6904 34
5 Przykłady zastosowania
5.1 Maszyna z przyciskiem wyłącznika awaryjnego
Wymagane elementy:
2 x KL1904
1 x KL6904
2 x stycznik z prowadzonymi stykami sygnalizacyjnymi (np. Siemens Sirius)
1 x Moduł funkcyjny E_Stop
Działanie:
Po włączeniu wyjścia EStopOut i EStopDelOut znajdują się w stanie „0“. Dopiero po uzyskaniu przez wejścia
EStopIn1, EStopIn2 i EDM1 stanu „1” (przycisk S1 zamknięty) i po aktywacji przycisku S2 (najpierw
wzrastające a następnie opadające zbocze na wejściu restart) wyjścia EStopOut i EStopDELOut zostaną
przełączone na „1”. Styczniki K1 i K2 przyciągają się. Naciśnięcie przycisku S1 powoduje opadnięcie
styczników K1 i K2.
Sklejanie się styków na stykach K1 i K2 jest rozpoznawane przez wejście EDM1. Tam też zapobiega się
ponownemu włączaniu przez moduł.
Moduł informuje o tym błędzie poprzez przełączenie wyjścia Error na TRUE.
Ilustracja 5-1: Maszyna z przyciskiem wyłącznika awaryjnego
FB ESTOP
EStopIn1
EStopIn2
Restart
KL1904
KL1904
EStopOut
EStopDelOut
KL6904
K1 K2
K1
K2
EDM1
1
2
3
4
5
6
7
8
Połączenie
elektryczne
Połączenie
logiczne
5 1
2
3
4
6
7
8
S1
S2
Error
K1
K2
M