BECKHOFF KL6904-FB - Instrukcja (Strona 7)

Zacisk logiczny TwinSAFE KL6904
Moduły dla KL6904 4
3 Zacisk logiczny TwinSAFE KL6904
Konfiguracja zacisku logicznego TwinSAFE składa się z modułów łączonych w jedną lub kilka grup
TwinSAFE. Grupy TwinSAFE mogą być aktywowane i zatrzymywane niezależnie od siebie.
Kolejność działania modułów jest uzależniona od kolejności przedstawionej w strukturze projektu w
programie TwinCAT System Manager. Istnieje możliwość zmiany tej kolejności w programie System
Manager za pomocą funkcji Drag’n Drop.
Parametry modułów muszą zostać skonfigurowane przez użytkownika.
Użytkownik musi przyporządkować wejścia i wyjścia modułów wejściom i wyjściom zacisków TwinSAFE,
innym modułom lub zmiennym wejściowym i wyjściowym standardowego SPS.
Połączenie TwinSAFE to jednoznaczne przyporządkowanie urządzenia TwinSAFE (KL1904, KL2904, KL6904)
do grupy TwinSAFE. Tylko moduły należące do tej grupy TwinSAFE mogą zostać podłączone do wejść i wyjść
przyporządkowanego połączenia TwinSAFE. W przypadku, gdy koniecznym jest aby inne grupy korzystały z
wejść i wyjść można użyć modułu DECOUPLE (patrz rozdział 4.6).
Błąd w komunikacji TwinSAFE w obrębie grupy TwinSAFE oraz błędy w obrębie jednego modułu
oddziaływują na całą grupę TwinSAFE. W takim przypadku grupa TwinSAFE zatrzymuje wszystkie
przynależne moduły, które z koleji przełączają swoje wyjścia w stan bezpieczny.
Błędy w TwinSAFE Logic prowadzą do wyłączenia całego TwinSAFE Logic.
3.1 Grupa TwinSAFE
Moduły są przyporządkowywane grupom TwinSAFE. Grupy te działają w ten sposób, iż w przypadku błędu
w komunikacji w jednym z przyporządkowanych połączeń TwinSAFE, w przypadku błędu w
przyporządkowanym module (np. przekroczenie czasu odchylenia) lub w przypadku błędu lokalnych
przyporządkowanych wyjść wszystkie wyjścia całej grupy przełączają się w stan bezpieczny (stan
bezpieczny jest zawsze stanem bez dopływu energii przy wyjściu. Odpowiada to logicznemu 0). Oznacza to,
iż dane połączenia TwinSAFE i tym samym zacisku wejściowego lub wyjściowego TwinSAFE muszą zawsze
być przyporządkowane dokładnie jednej grupie TwinSAFE. Dlatego też również lokalne wyjścia są
przyporządkowane tylko jednej grupie TwinSAFE.
Błąd w komunikacji wyświetlany jest przez wyjście (COM ERR) grupy TwinSAFE i potwierdzany przez
wejście (ERR ACK). Błąd modułu wyświetlany jest przez wyjście (FB ERR) i potwierdzany przez to samo
wejście jak w przypadku błędu komunikacji (ERR ACK). Błąd wyjść lokalnych wyświetlany jest przez wyjście
(OUT ERR) i potwierdzany przez to samo wejście jak w przypadku błędu komunikacji (ERR ACK).
Bezpieczny stan wyjść grupy TwinSAFE zostaje zniesiony po usunięciu błędu oraz potwierdzeniu jego
usunięcia.
Potwierdzenie usunięcia błędu nie odbywa się automatycznie. Oznacza to, iż wejście „ERR ACK“ musi
zostać zawsze podłączone.
Ponadto grupa TwinSAFE posiada wejście RUN za pomocą którego można rozpocząć lub zakończyć
kontrolę przyporządkowanych modułów. W stanie zatrzymania wszystkie moduły przyporządkowane grupie
TwinSAFE znajdują się w stanie bezpiecznym.