BECKHOFF KL6904-FB - Instrukcja (Strona 28)

Moduły funkcyjne
Moduły dla KL6904 25
4.5 MODUŁ FUNKCYJNY MON
4.5.1 Opis działania
Moduł funkcyjny MON umożliwia np. realizację sterowania drzwiami ochronnymi nawet z czterema wejściami
(MonIn(x)). Każde z czterech wejść może zostać zdefiniowane jako normalnie otwarte (0 żąda bezpiecznego
stanu) lub jako normalnie zamknięte (1 żąda bezpiecznego stanu). W momencie gdy jedno z wejść zażąda
stanu bezpiecznego pierwsze wyjście (MonOut) przechodzi natychmiast w stan bezpieczny. Natomiast
drugie przejdzie w stan bezpieczny „0“ po upływie skonfigurowanego czasu opóźnienia (MonDelOut). Dzięki
połączeniu wyjścia modułu z kilkoma wyjściami można za pomocą jednego modułu funkcyjnego MON
zrealizować kilka wyjść wyłączających się natychmiast (MonOut) oraz klika wyjść wyłączających się z
opóźnieniem (MonDelOut).
Ponadto istnieją dwa wejścia Secure za pomocą których można zbocznikować żądanie stanu bezpiecznego
przez wejścia MonIn. Ponadto każde z wejść Secure może zostać zdefiniowane jako normalnie zamknięte
lub normalnie otwarte.
Można aktywować wejście Restart modułu funkcyjnego. Celem opuszczenia bezpiecznego stanu przy
aktywnym restarcie wejście Restart musi rozpoznać ciąg sygnałów 0->1->0. Przy nieaktywnym restarcie
mozna opuścić stan bezpieczny w momencie, gdy wejścia MonIN lub Secure przestaną żądać stanu
bezpiecznego.
Ilustracja 4-9: MODUŁ FUNKCYJNY MON
FB MON
MonOut
MonDelOut
Error
MonIn1
MonIn2
MonIn3
MonIn4
Secure1
Secure2
Restart
EDM1
EDM2
&
Delay
&
≥1
Ponadto istnieje możliwość aktywacji dla obydwu wyjść obwodu zwrotnego w którym poprzez zewnętrzne
okablowanie wyjście MonOut zostanie sprowadzone do wejścia EDM1 a wyjście MonDelOut do wejścia
EDM2. W momencie opuszczenia stanu bezpiecznego nastąpi kontrola wejść EDM. Jeżeli przy aktywnym