BECKHOFF KL6904-FB - Instrukcja (Strona 38)

Przykłady zastosowania
Moduły dla KL6904 35
5.2 Maszyna z kontrolą drzwi ochronnych
Wymagane elementy:
1 x KL1904
1 x KL6904
1 x KL1404
2 x stycznik z prowadzonymi stykami sygnalizacyjnymi (np. Siemens Sirius)
1 x Moduł funkcyjny MON
Działanie:
Po włączeniu wyjścia MonOut i MonDelOut znajdują się w stanie „0“. Dopiero po uzyskaniu przez wejścia
MonIn1, MonIn2 i EDM1 stanu „1” (przyciski S1 i S2 zamknięte) i po aktywacji przycisku S3 (najpierw
wzrastające a następnie opadające zbocze na wejściu restart) wyjścia MonOut i MonDelOut zostaną
przełączone na „1”. Styczniki K1 i K2 przyciągają się. Naciśnięcie przycisku S1 i/albo S2 powoduje
opadnięcie styczników K1 i K2.
Sklejanie się styków na stykach K1 i K2 jest rozpoznawane przez wejście EDM1. Tam też zapobiega się
ponownemu włączaniu przez moduł.
Moduł informuje o tym błędzie poprzez przełączenie wyjścia Error na TRUE.
Ilustracja 5-2: Maszyna z kontrolą drzwi ochronnych
FB MON
MonIn2
Restart
KL1904
KL1404
MonOut
MonDelOut
KL6904
K1 K2
K1
K2
M
K1
K2
EDM1
ZU
offen
S1
S2
S3
MonIn1