BECKHOFF KL6904-FB Instrukcja Obsługi
Strona 29
Moduły funkcyjne
Moduły dla KL6904
26
restarcie wejścia EDM nie posiadają sygnału „1” moduł MON przełączy się w tryb błędu a następnie
przełączy wyjście Error na „1”. Jeżeli przy nieaktywnym restarcie w momencie restartu wejścia EDM nie
będą posiadały sygnału „1” moduł funkcyjny MON pozostanie w trybie błędu. Błąd EDM może zostać
rozpoznany jedynie przy aktywnym manualnym restarcie. Tryb błędu można opuścić jedynie przez ciąg
sygnałów 0->1->0 na wejściu ERR_ACK przynależnej grupy TwinSAFE.
Ponadto istnieje możliwość stworzenia par wejściowych (MonIn1 i MonIn2, MonIn3 i MonIn4 oraz Secure1 i
Secure2). W przypadku takich par stany sygnałów obydwu wejść mogą odbiegać od siebie nie przekraczając
skonfigurowanego czasu rozbieżności. W momencie przekroczenia czasu rozbieżności przez jedną a par
wejściowych moduł funkcyjny MON przełączy się w tryb błędu.
Przy aktywnym manualnym teście funkcji po starcie modułu funkcyjnego MON każde aktywne wejście MonIn
musi co najmniej jeden raz zażądać stanu bezpiecznego. Tylko wtedy istnieje możliwość reakcji na zbocze
wejścia Restart.