BECKHOFF KL6904-FB Instrukcja Obsługi
Strona 3
Spis treści
Moduły dla KL6904
4.4
MODUŁ FUNKCYJNY ESTOP _________________________________________________ 21
4.4.1
Opis działania________________________________________________________ 21
4.4.2
Opis sygnałów _______________________________________________________ 22
4.4.3
Konfiguracja modułu funkcyjnego ESTOP w TwinCAT System Manager __________ 24
4.5
MODUŁ FUNKCYJNY MON ___________________________________________________ 25
4.5.1
Opis działania________________________________________________________ 25
4.5.2
Opis sygnałów _______________________________________________________ 27
4.5.3
Konfiguracja modułu funkcyjnego MON w TwinCAT System Manager ____________ 29
4.6
MODUŁ FUNKCYJNY DECOUPLE _____________________________________________ 30
4.6.1
Opis działania________________________________________________________ 30
4.6.2
Opis sygnałów _______________________________________________________ 31
4.6.3
Konfiguracja modułu funkcyjnego DECOUPLE w TwinCAT System Manager ______ 33
5
Przykłady zastosowania __________________________________________________________ 34
5.1
Maszyna z przyciskiem wyłącznika awaryjnego ____________________________________ 34
5.2
Maszyna z kontrolą drzwi ochronnych ___________________________________________ 35
5.3
Rozdzielone urządzenie ______________________________________________________ 36
6
Załącznik ______________________________________________________________________ 41
6.1
Pomoc techniczna i serwis firmy Beckhoff ________________________________________ 41
6.1.1
Oddziały i przedstawicielstwa firmy Beckhoff________________________________ 41
6.2
Centrala firmy Beckhoff_______________________________________________________ 41