BECKHOFF KL6904-FB Instrukcja Obsługi
Strona 11
Zacisk logiczny TwinSAFE KL6904
Moduły dla KL6904
8
W przypadku błędu należy oprócz stanu ustanowić również bity diagnostyczne. Mają one następujące
znaczenie: komunikat rozpoczyna się po prawej stronie z indeksem 0.
Bity diagnostyczne: Emergency Stop
Indeks 0-3: Błąd rozbieżności (Indeks 0 oznacza grupę input 1, indeks 3 oznacza grupę input 4).
Indeks 4-5: Błąd EDM (Indeks 4 oznacza EDM1, indeks 5 oznacza EDM2).
Bity diagnostyczne: monitor maszyny
Indeks 0-1: Błąd rozbieżności MonIn (Indeks 0 oznacza grupę input 1, indeks 1 oznacza grupę input 2).
Indeks 2: Błąd rozbieżności przy bezpiecznych wejściach
Indeks 4-5: Błąd EDM (Indeks 4 oznacza EDM1, indeks 5 oznacza EDM2).
Bity diagnostyczne: tryb operacyjny
Indeks 0: Błąd rozbieżności
W przypadku innych modułów (AND, OR, DECOUPLE) nie zdefiniowano innych bitów diagnostycznych.