BECKHOFF KL6904-FB Instrukcja Obsługi

Strona 11

Advertising
background image

Zacisk logiczny TwinSAFE KL6904

Moduły dla KL6904

8

W przypadku błędu należy oprócz stanu ustanowić również bity diagnostyczne. Mają one następujące
znaczenie: komunikat rozpoczyna się po prawej stronie z indeksem 0.

Bity diagnostyczne: Emergency Stop

Indeks 0-3: Błąd rozbieżności (Indeks 0 oznacza grupę input 1, indeks 3 oznacza grupę input 4).

Indeks 4-5: Błąd EDM (Indeks 4 oznacza EDM1, indeks 5 oznacza EDM2).

Bity diagnostyczne: monitor maszyny

Indeks 0-1: Błąd rozbieżności MonIn (Indeks 0 oznacza grupę input 1, indeks 1 oznacza grupę input 2).

Indeks 2: Błąd rozbieżności przy bezpiecznych wejściach

Indeks 4-5: Błąd EDM (Indeks 4 oznacza EDM1, indeks 5 oznacza EDM2).

Bity diagnostyczne: tryb operacyjny

Indeks 0: Błąd rozbieżności

W przypadku innych modułów (AND, OR, DECOUPLE) nie zdefiniowano innych bitów diagnostycznych.

Advertising