BECKHOFF KL6904-FB - Instrukcja (Strona 25)

Moduły funkcyjne
Moduły dla KL6904 22
przekroczenia czasu rozbieżności przez jedną z par wejściowych moduł funkcyjny ESTOP przełączy się w
tryb błędu. W trybie błędu modułu wyjścia przełączają się w stan bezpieczny „0”.
4.4.2 Opis sygnałów
4.4.2.1 Wejścia
Tabela 4-10: Wejścia modułów funkcyjnych
Nazwa Dozwolony typ Opis
Restart TwinSAFE-In
Moduł Out
Standard-In
Przy starcie (w przypadku aktywacji grupy TwinSAFE) lub restarcie (jeżeli
wejście zażądało stanu bezpiecznego) wejście Restart przed dezaktywacją
stanu bezpiecznego musi rozpoznać ciąg sygnałów 0->1->0.
EStopIn1 TwinSAFE-In
Moduł Out
Pierwszy kanał wejściowy: Za pomocą parametrów można określić, czy
wejście będzie zdefiniowane jako Break contact – 0 (żąda bezpiecznego
stanu przy logicznym 0) lub jako Make contact – 1 (żąda bezpiecznego
stanu przy logicznej 1).
EStopIn2 TwinSAFE-In
Moduł Out
Drugi kanał wejściowy, zachowuje się tak samo jak w przypadku
EStopIn1.
W przypadku gdy czas rozbieżności nie jest równy 0, 1 i 2 kanał
wejściowy są traktowane jako para wejść co prowadzi do kontroli czasu
rozbieżności między obydwoma kanałami.
EStopIn3 TwinSAFE-In
Moduł Out
Trzeci kanał wejściowy bądź pierwszy kanał wejściowy drugiej pary
kanałów, poza tym odpowiada EStopIn1.
EStopIn4 TwinSAFE-In
Moduł Out
Czwarty kanał wejściowy bądź drugi kanał wejściowy drugiej pary
kanałów, poza tym odpowiada EstopIn2.
EStopIn5 TwinSAFE-In
Moduł Out
Piąty kanał wejściowy bądź pierwszy kanał wejściowy trzeciej pary
kanałów, poza tym odpowiada EstopIn1
EStopIn6 TwinSAFE-In
Moduł Out
Szósty kanał wejściowy bądź drugi kanał wejściowy trzeciej pary kanałów,
poza tym odpowiada EstopIn2.
EStopIn7 TwinSAFE-In
Moduł Out
Siódmy kanał wejściowy bądź pierwszy kanał wejściowy czwartej pary
kanałów, poza tym odpowiada EstopIn1
EStopIn8 TwinSAFE-In
Moduł Out
Ósmy kanał wejściowy bądź drugi kanał wejściowy czwartej pary kanałów,
poza tym odpowiada EstopIn2.
EDM1 TwinSAFE-In
Moduł Out
Standard-In
EDM 1 jest obwodem zwrotnym dla kanału wyjściowego bez opóźnienia
wyłączenia (EStopOut). Po zdefiniowaniu go przy wejściu jako aktywny
można opuścić przy restarcie bezpieczny stan wyjść jedynie wtedy, gdy
EDM1 wyśle sygnał „1”.
EDM2 TwinSAFE-In
Moduł Out
Standard-In
EDM2 jest obwodem zwrotnym dla kanału wyjściowego z opóźnionym
wyłączeniem (EStopDelOut). Po zdefiniowaniu go przy wejściu jako
aktywny można opuścić przy restarcie bezpieczny stan wyjść jedynie
wtedy, gdy EDM2 wyśle sygnał „1”.