BECKHOFF KL6904-FB - Instrukcja (Strona 24)

Moduły funkcyjne
Moduły dla KL6904 21
4.4 MODUŁ FUNKCYJNY ESTOP
4.4.1 Opis działania
Za pomocą modułu funkcyjnego ESTOP można zrealizować obwód awaryjny zawierający do ośmiu wejść
awaryjnych (EStopIn1-EStopIn8). Każde z ośmiu wejść może zostać zdefiniowane jako Break contact (0
żąda bezpiecznego stanu) lub jako Make contact (1 żąda bezpiecznego stanu). W momencie gdy jedno z
wejść zażąda stanu bezpiecznego pierwsze wyjście (EStopOut) przechodzi natychmiast w stan bezpieczny.
Natomiast drugie przejdzie w stan bezpieczny („0“) po upływie skonfigurowanego czasu opóźnienia
(EStopDelOut). Dzięki połączeniu wyjścia modułu z kilkoma wyjściami można za pomocą jednego modułu
funkcyjnego ESTOP zrealizować kilka wyjść wyłączających się natychmiast (EStopOut) oraz klika wyjść
wyłączających się z opóźnieniem (EStopDelOut). Celem opuszczenia bezpiecznego stanu wyjść wejście
Restart musi rozpoznać ciąg sygnałów 0->1->0.
Ilustracja 4-7: MODUŁ FUNKCYJNY ESTOP
FB ESTOP
EStopOut
EStopDelOut
Error
EStopIn1
EStopIn2
EStopIn3
EStopIn4
EStopIn5
EStopIn6
EStopIn7
EStopIn8
Restart
EDM1
EDM2
&
Delay
Ponadto istnieje możliwość aktywacji dla obydwu wyjść obwodu zwrotnego w którym poprzez zewnętrzne
okablowanie wyjście EStopOut zostanie sprowadzone do wejścia EDM1 a wyjście EStopDelOut do wejścia
EDM2. Po rozpoznaniu ciąg sygnałów 0->1->0 na wejściu Restart przez stan bezpieczny nastąpi kontrola
wejść EDM. Jeżeli wejścia EDM nie będą posiadały stanu sygnału „1” moduł ESTOP stwierdzi błąd i
przełączy wyjście Error na 1. Tryb błędu można opuścić jedynie poprzez ciąg sygnałów 0->1->0 na wejściu
ERR_ACK przynależnej grupy TwinSAFE.
Ponadto istnieje możliwość stworzenia par wejściowych (EStopIn1 i EStopIn2, EStopIn3 i EStopIn4,
EStopIn5 i EStopIn6 oraz EStopIn7 i EStopIn8). W przypadku takich par stany sygnałów obydwu wejść
mogą odbiegać od siebie nie przekraczając skonfigurowanego czasu rozbieżności. W momencie