BECKHOFF KL6904-FB - Instrukcja (Strona 39)

Przykłady zastosowania
Moduły dla KL6904 36
5.3 Rozdzielone urządzenie
Wymagane elementy:
2 x KL6904
2 x KL1904
2 x CX1000
2 x stycznik z prowadzonymi stykami sygnalizacyjnymi (np. Siemens Sirius)
2 x Moduł funkcyjny ESTOP
2 x Moduł funkcyjny DECOUPLE
Działanie:
Urządzenie składa się z 2 niezależnych systemów opisanych podobnie jak w przykładzie nr 1 (patrz rozdział
5.1). Obydwa systemy powinny komunikować przez Ethernet (w tym przypadku RT Ethernet) i przekazywać
lokalny stan wyłączenia awaryjnego. Tylko gdy obydwa systemy będą żądały stanu bezpiecznego na
obydwu systemach CX można włączyć stan bezpieczny. W momencie gdy jeden z systemów zażąda stanu
bezpiecznego na obydwa systemy powinny wyłączyć wyjście.
W przypadku błędu w komunikacji między systemami należy także włączyć stan bezpieczny.