Zasadniczo, Przegląd, Zasadniczo przegląd – HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04) Cycle programming Instrukcja Obsługi
Strona 484
484
Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki
18.1 Pomiar kinematyki przy pomocy uk
ładów impulsowych TS (opcja
KinematicsOpt)
18.1 Pomiar kinematyki przy
pomocy układów impulsowych
TS (opcja KinematicsOpt)
Zasadniczo
Wymogi odnośnie dokładności, szczególnie w sferze obróbki 5-
osiowej, są coraz większe. I tak kompleksowe przedmioty mają być
wytwarzalne dokładnie i z powtarzalną dokładności także na dłuższej
przestrzeni czasu.
Powodem dla niedokładności przy obróbce wieloosiowej są - między
innymi - odchylenia pomiędzy modelem kinematycznym, który
zapisany jest w sterowaniu (patrz ilustracja z prawej
1
), a
rzeczywistymi istniejącymi na maszynie warunkami kinemtycznymi
(patrz ilustracja z prawej
2
). Takie odchylenia prowadzą przy
pozycjonowaniu osi obrotu do błędu na obrabianym przedmiocie (patrz
ilustracja z prawej strony
3
). Należy dlatego też stworzyć możliwość,
dopasowania modelu i sytuacji rzeczywistej najlepiej jak to możliwe.
Nowa funkcja TNC KinematicsOpt jest ważnym komponentem i
pomaga w realizacji tych kompleksowych wymogów: cykl sondy
pomiarowej 3D wymierza istniejące na maszynie osie obrotu w pełni
automatycznie, niezależnie od tego, czy te osie obrotu działają
mechanicznie jako stół lub głowica. Przy tym zostaje zamocowana
głowica kalibrująca w dowolnym miejscu na stole maszyny i
wymierzona z określoną przez operatora dokładnością. Przy
definiowaniu cyklu operator określa jedynie dla każdej osi obrotu
oddzielnie ten obszar, który ma zostać wymierzony.
Na podstawie zmierzonych wartości TNC ustala statyczną dokładność
nachylenia. Przy czym oprogramowanie minimalizuje powstały przez
ruch odchylenia błąd pozycjonowania i zapisuje geometrię maszyny
przy końcu operacji pomiaru automatycznie do odpowiednich stałych
tabeli kinematyki.
Przegląd
TNC oddaje do dyspozycji cykle, przy pomocy których można
automatycznie zapisać do pamięci, odtworzyć, sprawdzić lub
zoptymalizować kinematykę maszyny:
1
2
3
Cykl
Softkey
Strona
450 ZAPIS KINEMATYKI: automatyczny
zapis do pamięci i odtwarzanie
kinematyki
451 POMIAR KINEMATYKI:
automatyczne sprawdzenie lub
optymalizowanie kinematyki maszyny
452 KOMPENSACJA USTAWIENIA
WSTEPNEGO: automatyczne
sprawdzenie lub optymalizowanie
kinematyki maszyny