Działanie – HEIDENHAIN TNC 320 (340 55x-05) Cycle programming Instrukcja Obsługi
Strona 260
260
Cykle: przekształcenia współrzędnych
11
.9 P
Ł
ASZCZYZNA OBROBKI (cykl
19, DIN
/ISO: G80, opcja sof
tware 1)
11.9 PŁASZCZYZNA OBROBKI
(cykl 19, DIN/ISO: G80, opcja
software 1)
Działanie
W cyklu 19 definiujemy położenie płaszczyzny obróbki – to znaczy
położenie osi narzędzi w odniesieniu do stałego układu współrzędnych
maszyny – poprzez wprowadzenie kątów nachylenia. Można określić
położenie płaszczyzny obróbki dwoma sposobami:
Bezpośrednio wprowadzić położenie osi wahań
Opisać położenie płaszczyzny obróbki poprzez dokonanie do trzech
obrotów włącznie (kąt przestrzenny) stałego układu współrzędnych
maszyny. Wprowadzana kąt przestrzenny otrzymuje się w ten
sposób, że wyznacza się przejście (cięcie) na pochylonej
płaszczyźnie obróbki i spogląda od strony osi, o którą chcemy
pochylić. Przy pomocy dwóch kątów przestrzennych jest
jednoznacznie zdefiniowane dowolne położenie narzędzia w
przestrzeni
Jeżeli programujemy położenie płaszczyzny obróbki przez kąt
przestrzenny , to TNC oblicza automatycznie niezbędne dla tego
położenia kąta osi wahań i odkłada je w parametrach Q120 (A-oś) do
Q122 (C-oś). Jeżeli możliwe są dwa rozwiązania, to TNC wybiera–
wychodząc z położenia zerowego osi obrotu – krótszą drogę.
Kolejność obrotów dla obliczania położenia płaszczyzny jest
określona: najpierw obraca TNC A-oś, potem B-oś i na koniec C-oś.
Cykl 19 działa od jego definicji w programie. Jak tylko zostanie
przemieszczona jedna z osi w pochylonym układzie, działa korekcja
dla tej osi. Jeśli korekcja powinna zostać wyliczona we wszystkich
osiach, to muszą zostać przemieszczone wszystkie osie.
Jeśli nastawiono funkcję Nachylenie przebiegu programu w trybie
pracy Obsługa ręczna na aktywna to zapisana w tym menu wartość
kąta zostaje nadpisana przez cykl 19 PŁASZCZYZNA OBROBKI.
Z
X
B
X
Z
Y
X'
Y'
Proszę zwrócić uwagę, że położenie pochylonego układu
współrzędnych i tym samym ruchy przemieszczania w
pochylonym układzie współrzędnych od tego zależą, jak
opisujemy pochyloną płaszczyznę.