Monitorowanie kolizji w ręcznych trybach pracy – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-03) Instrukcja Obsługi
Strona 94
94
2 Obsługa ręczna i nastawienie
2.6 Dynamiczne monitorowanie kolizji (opcja software)
Monitorowanie kolizji w ręcznych trybach pracy
W trybach pracy Sterowanie ręczne lub El. kółko TNC zatrzymuje
przemieszczenie, jeśli dwa monitorowane na kolizję objekty zbliżyły
się na odległość mniejszą od zdefiniowanej. Dodatkowo TNC
redukuje znacznie prędkość posuwu, jeśli odstęp od powodującej błąd
wartości granicznej jest mniejszy niż 5 mm.
TNC rozróżnia trzy strefy przy naprawianiu tego błędu:
Ostrzeżenie pierwsze: Dwa monitorowane na kolizję objekty
znajdują się w odległości od siebie mniejszej niż 14 mm.
Ostrzeżenie: Dwa monitorowane na kolizję objekty znajdują się w
odległości od siebie mniejszej niż 8 mm.
Błąd: Dwa monitorowane na kolizję objekty znajdują się w odległości
od siebie mniejszej niż 2 mm.
Strefa pierwszego ostrzeżenia
Dwa monitorowane na kolizję objekty znajdują się w odległości od
siebie, wynoszącej pomiędzy 12 i 14 mm. Wyświetlony komunikat o
błędach (dokładny tekst formułuje producent maszyn) rozpoczyna się
zasadniczo od znaków |<-->|.
8
Komunikat o błędach należy pokwitować klawiszem CE
8
Przemieścić osie manualnie ze obszaru niebezpieczeństwa,
uwzględnić kierunek przemieszczenia
8
W tym przypadku usunąć przyczynę komunikatu o kolizji