HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-03) - Instrukcja (Strona 526)

526 9 Programowanie: funkcje specjalne
9.4 Zdefiniowanie p
łaszczyzny obróbki poprzez k
ąt Eulera: PLANE
E
ULER
9.4 Zdefiniowanie płaszczyzny
obróbki poprzez kąt Eulera:
PLANE EULER
Zastosowanie
Kąty Eulera definiują płaszczyznę obróbki poprzez trzy obroty wokół
nachylonego układu współrzędnych. Trzy kąty Eulera zostały
zdefiniowane przez szwajcarskiego matematyka Eulera. W
przeniesieniu na układ współrzędnych maszyny pojawiają się
następujące znaczenia:
kąt precesji EULPR obrót układu współrzędnych wokół osi Z
kąt nutacji EULNU obrót układu współrzędnych wokół obróconej
poprzez kąt precesji osi X
kąt rotacji EULROT obrót nachylonej płaszczyzny obróbki wokół
nachylonej osi Z
Proszę uwzględnić przed programowaniem
Opisana uprzednio kolejność obrotów obowiązuje
niezależnie od aktywnej osi narzędzia.
Opis parametrów dla zachowania pozycjonowania: Patrz
„Określić zachowanie przy pozycjonowaniu funkcji
PLANE”, strona 536.