11 .1 2 p rz yk łady programowania – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-03) Instrukcja Obsługi

Strona 628

Advertising
background image

628

11 Programowanie: Q-parametry

11

.1

2

P

rz

yk

łady programowania

40 LBL 2
41 LP PR+Q6 PA+Q24 FQ12

Przemieszczenie po „łuku” blisko przedmiotu, w górę

42 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14

Zaktualizować kąt przestrzenny

43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2

Zapytanie czy łuk gotowy, jeśli nie, to z powrotem do LBL2

44 LP PR+Q6 PA+Q5

Najechać kąt końcowy w przestrzeni

45 L Z+Q23 R0 F1000

Przemieścić swobodnie w osi wrzeciona

46 L X+Q26 R0 FMAX

Pozycjonować wstępnie dla następnego łuku

47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18

Zaktualizować położenie obrotu na płaszczyźnie

48 FN 0: Q24 = +Q4

Zresetować kąt przestrzenny

49 CYCL DEF 10,0 OBRÓT

Aktywować nowe położenie obrotu

50 CYCL DEF 10,0 ROT+ Q28
51 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1

Zapytanie czy nie gotowa, jeśli tak, to powrót do LBL 1

53 CYCL DEF 10,0 OBRÓT

Zresetować obrót

54 CYCL DEF 10.1 ROT+0
55 CYCL DEF 7,0 PUNKT ZEROWY

Zresetować przesunięcie punktu zerowego

56 CYCL DEF 7.1 X+0
57 CYCL DEF 7,2 Y+0
58 CYCL DEF 7.3 Z+0
59 LBL 0

Koniec podprogramu

60 END PGM KULA MM

Advertising