HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-02) - Instrukcja (Strona 78)

78 Programowanie: podstawy, zarządzanie plikami
3.1 Podst
awy
Współrzędne biegunowe
Jeżeli rysunek wykonawczy jest wymiarowany prostokątnie, proszę
napisać program obróbki także ze współrzędnymi prostokątnymi. W
przypadku przedmiotów z łukami kołowymi lub przy podawaniu
wielkości kątów, łatwiejsze jest ustalenie położenia przy pomocy
współrzędnych biegunowych.
W przeciwieństwie do współrzędnych prostokątnych X,Y i Z,
współrzędne biegunowe opisują tylko położenie na jednej
płaszczyźnie. Współrzędne biegunowe mają swój punkt zerowy na
biegunie CC (CC = circle centre; angl. środek koła). Pozycja w jednej
płaszczyźnie jest jednoznacznie określona przez:
„ Promień współrzędnych biegunowych: odległość bieguna CC od
danego położenia
„ Kąt współrzędnych biegunowych: kąt pomiędzy osią odniesienia
kąta i odcinkiem łączącym biegun CC z daną pozycją.
Określenie bieguna i osi odniesienia kąta
Biegun określa się przy pomocy dwóch współrzędnych w
prostokątnym układzie współrzędnych na jednej z trzech płaszczyzn.
Tym samym jest także jednoznacznie zaszeregowana oś odniesienia
kąta dla kąta współrzędnych biegunowych PA .
X
Y
0°
30
10
CC
PR
PA
1
PA
2
PR
PR
PA
3
X
Z Y
X
Z
Y
X
Z
Y
Współrzędne bieguna
(płaszczyzna)
Oś bazowa kąta
X/Y +X
Y/Z +Y
Z/X +Z