HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-02) Instrukcja Obsługi
Strona 335
HEIDENHAIN TNC 620
335
11
.2 Funkcja PLANE: nachylenie p
łaszczyzny obróbki (opcja sof
tware 1)
Zdefiniowanie płaszczyzny obróbki poprzez kąt
Eulera: PLANE EULER
Zastosowanie
Kąty Eulera definiują płaszczyznę obróbki poprzez trzy obroty wokół
nachylonego układu współrzędnych. Trzy kąty Eulera zostały
zdefiniowane przez szwajcarskiego matematyka Eulera. W
przeniesieniu na układ współrzędnych maszyny pojawiają się
następujące znaczenia:
kąt precesji EULPR obrót układu współrzędnych wokół osi Z
kąt nutacji EULNU obrót układu współrzędnych wokół obróconej
poprzez kąt precesji osi X
kąt rotacji EULROT obrót nachylonej płaszczyzny obróbki wokół
nachylonej osi Z
Proszę uwzględnić przed programowaniem
Opisana uprzednio kolejność obrotów obowiązuje
niezależnie od aktywnej osi narzędzia.
Opis parametrów dla zachowania przy pozycjonowaniu: