HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-02) - Instrukcja (Strona 296)

296 Programowanie: Q-parametry
8.13 Przyk
łady programowania
39 LBL 2
40 LP PR+Q6 PA+Q24 FQ12 Przemieszczenie po „łuku” blisko przedmiotu, w górę
41 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14 Zaktualizować kąt przestrzenny
42 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2 Zapytanie czy łuk gotowy, jeśli nie, to z powrotem do LBL2
43 LP PR+Q6 PA+Q5 Najechać kąt końcowy w przestrzeni
44 L Z+Q23 R0 F1000 Przemieścić swobodnie w osi wrzeciona
45 L X+Q26 R0 FMAX Pozycjonować wstępnie dla następnego łuku
46 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18 Zaktualizować położenie obrotu na płaszczyźnie
47 FN 0: Q24 = +Q4 Zresetować kąt przestrzenny
48 CYCL DEF 10.0 OBRÓT Aktywować nowe położenie obrotu
49 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28
50 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
51 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1 Zapytanie czy nie gotowa, jeśli tak, to powrót do LBL 1
52 CYCL DEF 10.0 OBRÓT Zresetować obrót
53 CYCL DEF 10.1 ROT+0
54 CYCL DEF 7.0 PUNKT ZEROWY Zresetować przesunięcie punktu zerowego
55 CYCL DEF 7.1 X+0
56 CYCL DEF 7.2 Y+0
57 CYCL DEF 7.3 Z+0
58 LBL 0 Koniec podprogramu
59 END PGM KULA MM