HEIDENHAIN iTNC 530 (34049x-08) Cycle programming - Instrukcja (Strona 303)

HEIDENHAIN iTNC 530 303
11
.9 P
Ł
ASZCZYZNA OBROBKI (cykl
19, DIN
/ISO:
G80, opcja sof
tware 1)
11.9 PŁASZCZYZNA OBROBKI
(cykl 19, DIN/ISO: G80, opcja
software 1)
Działanie
W cyklu 19 definiujemy położenie płaszczyzny obróbki – to znaczy
położenie osi narzędzi w odniesieniu do stałego układu współrzędnych
maszyny – poprzez wprowadzenie kątów nachylenia. Można określić
położenie płaszczyzny obróbki dwoma sposobami:
 Bezpośrednio wprowadzić położenie osi wahań
 Opisać położenie płaszczyzny obróbki poprzez dokonanie do trzech
obrotów włącznie (kąt przestrzenny) stałego układu współrzędnych
maszyny. Wprowadzana kąt przestrzenny otrzymuje się w ten
sposób, że wyznacza się przejście (cięcie) na pochylonej
płaszczyźnie obróbki i spogląda od strony osi, o którą chcemy
pochylić. Przy pomocy dwóch kątów przestrzennych jest
jednoznacznie zdefiniowane dowolne położenie narzędzia w
przestrzeni
Jeżeli programujemy położenie płaszczyzny obróbki przez kąt
przestrzenny , to TNC oblicza automatycznie niezbędne dla tego
położenia kąta osi wahań i odkłada je w parametrach Q120 (A-oś) do
Q122 (C-oś).
Kolejność obrotów dla obliczania położenia płaszczyzny jest
określona: najpierw obraca TNC A-oś, potem B-oś i na koniec C-oś.
Cykl 19 działa od jego definicji w programie. Jak tylko zostanie
przemieszczona jedna z osi w pochylonym układzie, działa korekcja
dla tej osi. Jeśli korekcja powinna zostać wyliczona we wszystkich
osiach, to muszą zostać przemieszczone wszystkie osie.
Jeśli nastawiono funkcję Nachylenie przebiegu programu w trybie pracy
Obsługa ręczna na aktywna to zapisana w tym menu wartość kąta
zostaje nadpisana przez cykl 19 PŁASZCZYZNA OBROBKI.
Z
X
B
X
Z
Y
X'
Y'
Proszę zwrócić uwagę, że położenie pochylonego układu
współrzędnych i tym samym ruchy przemieszczania w
pochylonym układzie współrzędnych od tego zależą, jak
opisujemy pochyloną płaszczyznę.
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
W zależności od konfiguracji maszny możliwe są przy
definicji kąta przestrzennego algebraicznie dwa
rozwiązania (położenia osi). Proszę zweryfikować poprzez
odpowiednie testy na maszynie, jakie położenie osiowe
wybiera każdorazowo software TNC.
Jeśli dostępna jest opcja software DCM, to można
podczas testu programu wyświetlić każde położenie osi w
widoku PROGRAM+KINEMATIKA (patrz instrukcja
obsługi dialogu tekstem otwartym, Dynamiczne
monitorowanie kolizji).