Działanie – HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-04) Cycle programming Instrukcja Obsługi

Strona 276

Advertising
background image

Cykle: przekształcenia współrzędnych

11.9 PŁASZCZYZNA OBROBKI (cykl 19, DIN/ISO: G80, opcja software 1)

11

276

TNC 640 | Podręcznik obsługi dlaużytkownika programowanie cykli | 4/2014

11.9

PŁASZCZYZNA OBROBKI (cykl 19,

DIN/ISO: G80, opcja software 1)

Działanie

W cyklu 19 definiujemy położenie płaszczyzny obróbki – to

znaczy położenie osi narzędzi w odniesieniu do stałego układu

współrzędnych maszyny – poprzez wprowadzenie kątów

nachylenia. Można określić położenie płaszczyzny obróbki dwoma

sposobami:

Bezpośrednio wprowadzić położenie osi wahań
Opisać położenie płaszczyzny obróbki poprzez dokonanie do

trzech obrotów włącznie (kąt przestrzenny) stałego

układu

współrzędnych maszyny. Wprowadzana kąt przestrzenny

otrzymuje się w ten sposób, że wyznacza się przejście (cięcie)

na pochylonej płaszczyźnie obróbki i spogląda od strony

osi, o którą chcemy pochylić. Przy pomocy dwóch kątów

przestrzennych jest jednoznacznie zdefiniowane dowolne

położenie narzędzia w przestrzeni

Proszę zwrócić uwagę, że położenie pochylonego

układu współrzędnych i tym samym ruchy

przemieszczania w pochylonym układzie

współrzędnych od tego zależą, jak opisujemy

pochyloną płaszczyznę.

Jeżeli programujemy położenie płaszczyzny obróbki przez kąt

przestrzenny , to TNC oblicza automatycznie niezbędne dla tego

położenia kąta osi wahań i odkłada je w parametrach Q120 (A-

oś) do Q122 (C-oś). Jeżeli możliwe są dwa rozwiązania, to TNC

wybiera– wychodząc z położenia zerowego osi obrotu – krótszą

drogę.
Kolejność obrotów dla obliczania położenia płaszczyzny jest

określona: najpierw obraca TNC A-oś, potem B-oś i na koniec C-oś.
Cykl 19 działa od jego definicji w programie. Jak tylko zostanie

przemieszczona jedna z osi w pochylonym układzie, działa korekcja

dla tej osi. Jeśli korekcja powinna zostać wyliczona we wszystkich

osiach, to muszą zostać przemieszczone wszystkie osie.
Jeśli nastawiono funkcję Nachylenie przebiegu programu w

trybie pracy Obsługa ręczna na aktywna to zapisana w tym menu

wartość kąta zostaje nadpisana przez cykl 19 PŁASZCZYZNA

OBROBKI.

Advertising