HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-03) Instrukcja Obsługi

Strona 351

Advertising
background image

HEIDENHAIN TNC 620

351

11

.2 Funkcja PLANE: nachylenie p

łaszczyzny obróbki (opcja sof

tware 1)

Zdefiniowanie płaszczyzny obróbki poprzez kąt
Eulera: PLANE EULER

Zastosowanie
Kąty Eulera definiują płaszczyznę obróbki poprzez trzy obroty wokół

nachylonego układu współrzędnych. Trzy kąty Eulera zostały

zdefiniowane przez szwajcarskiego matematyka Eulera. W

przeniesieniu na układ współrzędnych maszyny pojawiają się

następujące znaczenia:

kąt precesji EULPR obrót układu współrzędnych wokół osi Z-
kąt nutacji EULNU obrót układu współrzędnych wokół obróconej

poprzez kąt precesji osi X

kąt rotacji EULROT obrót nachylonej płaszczyzny obróbki wokół

nachylonej osi Z

Proszę uwzględnić przed programowaniem

Opisana uprzednio kolejność obrotów obowiązuje

niezależnie od aktywnej osi narzędzia.

Opis parametrów dla zachowania przy pozycjonowaniu:

Patrz „Określić zachowanie przy pozycjonowaniu funkcji

PLANE”, strona 360.

Advertising