HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) ISO programming Instrukcja Obsługi

Strona 381

Advertising
background image

Dynamiczne monitorowanie kolizji (opcja #40) 11.2

11

TNC 640 | Instrukcja obsługi dla operatora Programowanie DIN/ISO | 5/2015

381

Monitorowanie kolizji w trybach pracy przebiegu

programu

W trybach pracy Pozycjonow. z ręcznym wprowadz., Wykon.

progr. pojedyń. blok

i Wykonanie programu, automatycz. TNC

zatrzymuje przemieszczenie, jeśli dwa monitorowane na kolizję

obiekty zbliżyły się na odległość mniejszą niż 5 mm. W takim

przypadku TNC pokazuje komunikat o błędach, w którym nazwane

są obydwa powodujące kolizję obiekty.
Jeżeli tak wybrano układ ekranu, iż z prawej są wyświetlane

obiekty kolizji, wówczas TNC przedstawia dodatkowo kolidujące

komponenty kolorem czerwonym.

TNC monitoruje przemieszczenia wierszami. TNC

przerywa przebieg programu i wydaje ostrzeżenie o

kolizji w tym wierszu, który spowodowałby kolizję.

Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!

Przy M140 MB MAX i jednocześnie możliwym

monitorowaniu kolizji (opcja #40 zwolniona i wybrana

kinematyka ze zdefiniowanymi obiektami kolizji) to

powrót narzędzia nie odbywa się na granicy zakresu

przemieszczenia, lecz już przed zbliżającą się kolizją.

Rozpoznana kolizja nie prowadzi przy tej konstelacji

do meldunku o błędach, a zamiast komunikatu TNC

kontynuuje program NC z tej pozycji. Tym samym

może dojść do nieoczekiwanych przemieszczeń lub

kolizji z obrabianym przedmiotem.
Wykorzystywać w połączeniu z monitorowaniem

kolizji M140 wyłącznie z wartościami liczbowymi.
Proszę sprawdzić w trybie pracy Wykonanie

progr.,pojedyńczy blok

, czy rzeczywisty odstęp

pozwala na bezkolizyjne kontynuowanie programu

NC.
Jeśli M140 MB MAX jest konieczna, to należy wybrać

kinematykę bez zdefiniowanych obiektów kolizji.

Proszę uwzględnić przy tym, iż z kinematyką bez

zdefiniowanych obiektów kolizji monitorowanie kolizji

nie

jest możliwe!

Advertising