HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) ISO programming Instrukcja Obsługi
Strona 381
Dynamiczne monitorowanie kolizji (opcja #40) 11.2
11
TNC 640 | Instrukcja obsługi dla operatora Programowanie DIN/ISO | 5/2015
381
Monitorowanie kolizji w trybach pracy przebiegu
programu
W trybach pracy Pozycjonow. z ręcznym wprowadz., Wykon.
progr. pojedyń. blok
i Wykonanie programu, automatycz. TNC
zatrzymuje przemieszczenie, jeśli dwa monitorowane na kolizję
obiekty zbliżyły się na odległość mniejszą niż 5 mm. W takim
przypadku TNC pokazuje komunikat o błędach, w którym nazwane
są obydwa powodujące kolizję obiekty.
Jeżeli tak wybrano układ ekranu, iż z prawej są wyświetlane
obiekty kolizji, wówczas TNC przedstawia dodatkowo kolidujące
komponenty kolorem czerwonym.
TNC monitoruje przemieszczenia wierszami. TNC
przerywa przebieg programu i wydaje ostrzeżenie o
kolizji w tym wierszu, który spowodowałby kolizję.
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Przy M140 MB MAX i jednocześnie możliwym
monitorowaniu kolizji (opcja #40 zwolniona i wybrana
kinematyka ze zdefiniowanymi obiektami kolizji) to
powrót narzędzia nie odbywa się na granicy zakresu
przemieszczenia, lecz już przed zbliżającą się kolizją.
Rozpoznana kolizja nie prowadzi przy tej konstelacji
do meldunku o błędach, a zamiast komunikatu TNC
kontynuuje program NC z tej pozycji. Tym samym
może dojść do nieoczekiwanych przemieszczeń lub
kolizji z obrabianym przedmiotem.
Wykorzystywać w połączeniu z monitorowaniem
kolizji M140 wyłącznie z wartościami liczbowymi.
Proszę sprawdzić w trybie pracy Wykonanie
progr.,pojedyńczy blok
, czy rzeczywisty odstęp
pozwala na bezkolizyjne kontynuowanie programu
NC.
Jeśli M140 MB MAX jest konieczna, to należy wybrać
kinematykę bez zdefiniowanych obiektów kolizji.
Proszę uwzględnić przy tym, iż z kinematyką bez
zdefiniowanych obiektów kolizji monitorowanie kolizji
nie
jest możliwe!