Funkcja protokołu – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-05) Cycle programming Instrukcja Obsługi

Strona 474

Advertising
background image

474

Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki

18.4 POMIAR KINEMA

TYKI (cykl 451, DIN/ISO: G451, opcja)

Funkcja protokołu

TNC generuje po odpracowaniu cyklu 451 protokół (TCHPR451.TXT),

zawierający następujące dane:

„

Data i godzina, kiedy protokół został wygenerowany

„

Nazwa ścieżki programu NC, z którego cykl został odpracowany

„

Wykonany tryb (0=sprawdzanie/1=optymalizacja)

„

Aktywny numer kinematyki

„

Zapisany promień kulki pomiarowej

„

Dla każdej zmierzonej osi obrotu:

„

Kąt startu

„

Kąt końcowy

„

Kąt przyłożenia

„

Liczba punktów pomiarowych

„

Zmierzone rozproszenie

„

Optymalizwane rozproszenie

„

Uśredniony luz

„

Uśredniony błąd pozycjonowania

„

Promień okręgu pomiaru

„

Wartości korekcji we wszystkich osiach

„

Niepewność pomiaru dla osi obrotu

Objaśnienia do wartości protokołu
Liczba oceny

Liczba oceny jest miarą jakości pozycji pomiarowych odnośnie

zmienialnych transformacji modelu kinemtyki. Im większa jest wartość

wyniku, tym lepiej TNC wykonało optymalizację.

Ponieważ TNC wymaga dla określenia pozycji osi obrotowej zawsze

dwóch transformacji, zostają określane dwie oceny na jedną oś obrotu.

Jeśli brak tu kompletnie jednej oceny, to pozycja osi obrotu nie jest w

pełni opisana w tym modelu kinematycznym. Im większa jest liczba

oceny, tym lepiej zostaje osiągnięta zmiana odchyleń w punktach

pomiarowych poprzez dopasowanie transformacji. Liczby oceny są

niezależne od zmierzonych błędów, zostają one określone poprzez

model kinematyczny i pozycję, jak i liczbę punktów pomiaroych na

jedną oś obrotu.

Wynik dla każdej osi obrotu nie powinien być mniejszy od 2 , należy

dążyć do uzyskania wartości większych lub równych 4.

Jeśli wartości wyniku są zbyt małe, to należy zwiększyć

zakres pomiaru osi obrotu lub liczbę punktów

pomiarowych. Jeśli te kroki do doprowadzą do

polepszenia wartości wyniku, przyczyn może być błędny

opis kinematyki. W razie potrzeby powiadomić serwis.

Advertising