Funkcja protokołu – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-05) Cycle programming Instrukcja Obsługi
Strona 474
474
Cykle układu pomiarowego: automatyczny pomiar kinematyki
18.4 POMIAR KINEMA
TYKI (cykl 451, DIN/ISO: G451, opcja)
Funkcja protokołu
TNC generuje po odpracowaniu cyklu 451 protokół (TCHPR451.TXT),
zawierający następujące dane:
Data i godzina, kiedy protokół został wygenerowany
Nazwa ścieżki programu NC, z którego cykl został odpracowany
Wykonany tryb (0=sprawdzanie/1=optymalizacja)
Aktywny numer kinematyki
Zapisany promień kulki pomiarowej
Dla każdej zmierzonej osi obrotu:
Kąt startu
Kąt końcowy
Kąt przyłożenia
Liczba punktów pomiarowych
Zmierzone rozproszenie
Optymalizwane rozproszenie
Uśredniony luz
Uśredniony błąd pozycjonowania
Promień okręgu pomiaru
Wartości korekcji we wszystkich osiach
Niepewność pomiaru dla osi obrotu
Objaśnienia do wartości protokołu
Liczba oceny
Liczba oceny jest miarą jakości pozycji pomiarowych odnośnie
zmienialnych transformacji modelu kinemtyki. Im większa jest wartość
wyniku, tym lepiej TNC wykonało optymalizację.
Ponieważ TNC wymaga dla określenia pozycji osi obrotowej zawsze
dwóch transformacji, zostają określane dwie oceny na jedną oś obrotu.
Jeśli brak tu kompletnie jednej oceny, to pozycja osi obrotu nie jest w
pełni opisana w tym modelu kinematycznym. Im większa jest liczba
oceny, tym lepiej zostaje osiągnięta zmiana odchyleń w punktach
pomiarowych poprzez dopasowanie transformacji. Liczby oceny są
niezależne od zmierzonych błędów, zostają one określone poprzez
model kinematyczny i pozycję, jak i liczbę punktów pomiaroych na
jedną oś obrotu.
Wynik dla każdej osi obrotu nie powinien być mniejszy od 2 , należy
dążyć do uzyskania wartości większych lub równych 4.
Jeśli wartości wyniku są zbyt małe, to należy zwiększyć
zakres pomiaru osi obrotu lub liczbę punktów
pomiarowych. Jeśli te kroki do doprowadzą do
polepszenia wartości wyniku, przyczyn może być błędny
opis kinematyki. W razie potrzeby powiadomić serwis.