HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) Instrukcja Obsługi
Strona 399
Dynamiczne monitorowanie kolizji (opcja #40) 11.2
11
TNC 640 | Instrukcja obsługi dla operatora HEIDENHAIN-dialog tekstem otwartym | 5/2015
399
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Przy M140 MB MAX i jednocześnie możliwym
monitorowaniu kolizji (opcja #40 zwolniona i wybrana
kinematyka ze zdefiniowanymi obiektami kolizji) to
powrót narzędzia nie odbywa się na granicy zakresu
przemieszczenia, lecz już przed zbliżającą się kolizją.
Rozpoznana kolizja nie prowadzi przy tej konstelacji
do meldunku o błędach, a zamiast komunikatu TNC
kontynuuje program NC z tej pozycji. Tym samym
może dojść do nieoczekiwanych przemieszczeń lub
kolizji z obrabianym przedmiotem.
Wykorzystywać w połączeniu z monitorowaniem
kolizji M140 wyłącznie z wartościami liczbowymi.
Proszę sprawdzić w trybie pracy Wykonanie
progr.,pojedyńczy blok
, czy rzeczywisty odstęp
pozwala na bezkolizyjne kontynuowanie programu
NC.
Jeśli M140 MB MAX jest konieczna, to należy wybrać
kinematykę bez zdefiniowanych obiektów kolizji.
Proszę uwzględnić przy tym, iż z kinematyką bez
zdefiniowanych obiektów kolizji monitorowanie kolizji
nie
jest możliwe!
Ograniczenia przy przebiegu programu:
Przy gwintowaniu z uchwytem wyrównującym
monitorowanie kolizji uwzględnia tylko ustawienie
podstawowe uchwytu wyrównującego.
Funkcja narzucenia sterowania kółkiem M118
jest przy aktywnym monitorowaniu kolizji możliwa
wyłącznie przy zatrzymanym przebiegu programu.
TNC nie może przeprowadzić monitorowania
kolizji, jeśli funkcje lub cykle wymagają sprzęgania
kilku osi, jak np. toczenie mimośrodu.
TNC nie może przeprowadzić monitorowania
kolizji, jeśli przynajmniej jedna oś jest w trybie
uchybu nadążania lub nie jest referencjonowana.
Proszę uwzględnić poza tym ogólnie obowiązujące
ograniczenia, patrz "Funkcja", strona 395