Monitorowanie kolizji w ręcznych trybach pracy – HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) Instrukcja Obsługi

Strona 398

Advertising
background image

Programowanie: funkcje specjalne

11.2 Dynamiczne monitorowanie kolizji (opcja #40)

11

398

TNC 640 | Instrukcja obsługi dla operatora HEIDENHAIN-dialog tekstem otwartym | 5/2015

Monitorowanie kolizji w ręcznych trybach pracy

W trybach pracy Praca ręczna i Elektroniczne kółko ręczne

TNC zatrzymuje przemieszczenie, jeśli dwa monitorowane na

kolizję obiekty zbliżyły się na odległość mniejszą niż 2 mm. W takim

przypadku TNC pokazuje komunikat o błędach, w którym nazwane

są obydwa powodujące kolizję komponenty.
Już przed ostrzeżeniem o kolizji TNC zmniejsza posuw

przemieszczenia dynamicznie, aby zapewnić, oż osie zatrzymają

się we właściwym czasie przed kolizją.
Jeżeli tak wybrano układ ekranu, iż z prawej są wyświetlane

obiekty kolizji, wówczas TNC przedstawia dodatkowo kolidujące

komponenty kolorem czerwonym.

Po wyświetleniu ostrzeżenia o kolizji możliwe jest

przemieszczenie maszyny klawiszem kierunkowym

lub kółkiem tylko, jeśli to przemieszczenie zwiększa

odległość między obiektami kolizji.
Przemieszczenia, które zmniejszają tę odległość

lub jej nie zmieniają nie są dozwolone, jak długo

monitorowanie kolizji jest aktywne.
Dla dezaktywowania monitorowania kolizji patrz

"Monitorowanie kolizji aktywować i dezaktywować",

strona 400.

Proszę uwzględnić ogólnie obowiązujące

ograniczenia, patrz "Funkcja", strona 395

Monitorowanie kolizji w trybach pracy przebiegu

programu

W trybach pracy Pozycjonow. z ręcznym wprowadz., Wykon.

progr. pojedyń. blok

i Wykonanie programu, automatycz. TNC

zatrzymuje przemieszczenie, jeśli dwa monitorowane na kolizję

obiekty zbliżyły się na odległość mniejszą niż 5 mm. W takim

przypadku TNC pokazuje komunikat o błędach, w którym nazwane

są obydwa powodujące kolizję obiekty.
Jeżeli tak wybrano układ ekranu, iż z prawej są wyświetlane

obiekty kolizji, wówczas TNC przedstawia dodatkowo kolidujące

komponenty kolorem czerwonym.

TNC monitoruje przemieszczenia wierszami. TNC

przerywa przebieg programu i wydaje ostrzeżenie o

kolizji w tym wierszu, który spowodowałby kolizję.

Advertising