Monitorowanie kolizji w ręcznych trybach pracy – HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) Instrukcja Obsługi
Strona 398
Programowanie: funkcje specjalne
11.2 Dynamiczne monitorowanie kolizji (opcja #40)
11
398
TNC 640 | Instrukcja obsługi dla operatora HEIDENHAIN-dialog tekstem otwartym | 5/2015
Monitorowanie kolizji w ręcznych trybach pracy
W trybach pracy Praca ręczna i Elektroniczne kółko ręczne
TNC zatrzymuje przemieszczenie, jeśli dwa monitorowane na
kolizję obiekty zbliżyły się na odległość mniejszą niż 2 mm. W takim
przypadku TNC pokazuje komunikat o błędach, w którym nazwane
są obydwa powodujące kolizję komponenty.
Już przed ostrzeżeniem o kolizji TNC zmniejsza posuw
przemieszczenia dynamicznie, aby zapewnić, oż osie zatrzymają
się we właściwym czasie przed kolizją.
Jeżeli tak wybrano układ ekranu, iż z prawej są wyświetlane
obiekty kolizji, wówczas TNC przedstawia dodatkowo kolidujące
komponenty kolorem czerwonym.
Po wyświetleniu ostrzeżenia o kolizji możliwe jest
przemieszczenie maszyny klawiszem kierunkowym
lub kółkiem tylko, jeśli to przemieszczenie zwiększa
odległość między obiektami kolizji.
Przemieszczenia, które zmniejszają tę odległość
lub jej nie zmieniają nie są dozwolone, jak długo
monitorowanie kolizji jest aktywne.
Dla dezaktywowania monitorowania kolizji patrz
"Monitorowanie kolizji aktywować i dezaktywować",
Proszę uwzględnić ogólnie obowiązujące
ograniczenia, patrz "Funkcja", strona 395
Monitorowanie kolizji w trybach pracy przebiegu
programu
W trybach pracy Pozycjonow. z ręcznym wprowadz., Wykon.
progr. pojedyń. blok
i Wykonanie programu, automatycz. TNC
zatrzymuje przemieszczenie, jeśli dwa monitorowane na kolizję
obiekty zbliżyły się na odległość mniejszą niż 5 mm. W takim
przypadku TNC pokazuje komunikat o błędach, w którym nazwane
są obydwa powodujące kolizję obiekty.
Jeżeli tak wybrano układ ekranu, iż z prawej są wyświetlane
obiekty kolizji, wówczas TNC przedstawia dodatkowo kolidujące
komponenty kolorem czerwonym.
TNC monitoruje przemieszczenia wierszami. TNC
przerywa przebieg programu i wydaje ostrzeżenie o
kolizji w tym wierszu, który spowodowałby kolizję.