HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-01) - Instrukcja (Strona 80)

80 4 Programowanie: Podstawy, zarz dzanie plikami, pomoce przy programowaniu, zarz dzanie paletami
4.1 Podstawy
4.1 Podstawy
Przyrz dy pomiaru położenia i znaczniki
referencyjne
Przy osiach maszyny znajduj si przyrz dy pomiarowe położenia,
które rejestruj pozycje stołu obrabiarki a także narz dzia. Na osiach
liniowych zamontowane s z reguły przyrz dy pomiaru położenia, na
stołach obrotowych i osiach wahań przyrz dy pomiaru k ta.
Jeśli któraś z osi maszyny si przesuwa, odpowiedni układ
pomiarowy położenia wydaje sygnał elektryczny, na podstawie
którego TNC oblicza dokładn pozycj rzeczywist osi maszyny.
W wypadku przerwy w dopływie pr du rozpada si zaszeregowanie
mi dzy położeniem suportu i obliczon pozycj rzeczywist . Dla
odtworzenia tego przyporz dkowania, przyrz dy pomiaru k ta
dysponuj znacznikami referencyjnymi. Przy przejechaniu punktu
odniesienia TNC otrzymuje sygnał, który odznacza stały punkt
odniesienia maszyny. W ten sposób TNC może wznowić
zaszeregowanie położenia rzeczywistego i położenia suportu
obrabiarki. W przypadku przyrz dów pomiaru położenia ze
znacznikami referencyjnymi o zakodowanych odst pach, należy osie
maszyny przemieścić o maksymalnie 20 mm, w przypadku
przyrz dów pomiaru k ta o maksymalnie 20°.
W przypadku absolutnych przyrz dów pomiarowych zostaje
przesłana do sterowania absolutna wartość położenia. W ten
sposób, bez przemieszczenia osi maszyny, zostanie bezpośrednio
po wł czeniu odtworzone przyporz dkowanie pozycji rzeczywistej i
położenia sań maszyny.
Układ odniesienia
Przy pomocy układu odniesienia ustala si jednoznacznie położenie
na płaszczyźnie lub w przestrzeni. Podanie jakiejś pozycji odnosi si
zawsze do ustalonego punktu i jest opisane za pomoc
współrz dnych.
W prostok tnym układzie współrz dnych (układzie kartezjańskim)
trzy kierunki s określone jako osie X, Y i Z. Osie leż prostopadle do
siebie i przecinaj si w jednym punkcie, w punkcie zerowym.
Współrz dna określa odległość do punktu zerowego w jednym z tych
kierunków. W ten sposób można opisać położenie na płaszczyźnie
przy pomocy dwóch współrz dnych i przy pomocy trzech
współrz dnych w przestrzeni.
Współrz dne, które odnosz si do punktu zerowego, określa si
jako współrz dne bezwzgl dne. Współrz dne wzgl dne odnosz si
do dowolnego innego położenia (punktu odniesienia) w układzie
współrz dnych. Wartości współrz dnych wzgl dnych określa si
także jako inkrementalne (przyrostowe) wartości współrz dnych.
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z
Y
X
Z